[发明专利]一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构

说明书

一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构，本发明涉及折叠翼技术领域，底座的顶板上表面内凹成型有下转盘凹槽，下转盘活动嵌设在该下转盘凹槽中，下扭簧嵌设在下转盘下表面的下转盘扭簧安装槽中，且下扭簧的外端与下转盘扭簧安装槽的外环面中的卡槽相卡设固定，下扭簧的内端与下转盘凹槽的内环面中的卡槽相卡设固定。其运动形式为纵向折叠式，采用“螺旋下沉”的设计方案，机翼在折叠展开过程中同时存在转动运动和平动运动，以实现一侧机翼沿转轴轴向的位置变化；同时，其还利用棘爪与挡块相配合，实现机翼展开到位后的定位锁死功能，稳定性更好，实用性更强。

技术领域

本发明涉及折叠翼技术领域，具体涉及一种螺旋下沉式机翼折叠展开机构。

背景技术

巡航导弹、巡飞器等武器系统通常都需要采用折叠翼技术。折叠翼通过折叠展开机构与机身相连，实现机翼在机身内或机身表面的折叠。巡航导弹、巡飞器等使用折叠翼目的在于缩小机体的横向尺寸以便于运输和发射。

折叠展开机构是机翼与机身间的可动连接件，负责的主要工作有：发射前实现机翼的折叠收纳及锁定、必要时驱动机翼展开、保持飞行过程中机翼位置的相对固定等。相较于普通飞机机翼与机身间的连接结构，折叠展开机构中加入了更多活动部件，其运动特性是设计过程中所关心的重点。如纵向折叠式折叠翼在折叠完全后机翼方向与机身纵轴方向一致，横向折叠式折叠翼折叠时依靠纵向转轴实现机翼横向折叠，不同的折叠方式其应用场景也不尽相同，通常情况下，机翼特定的运动特性需要通过与之相对应的折叠展开机构来实现。

西北工业大学于2018年6月发表的本科毕业设计论文《火箭助推可分离式巡飞器分离机构与折叠机构设计》介绍了一种机翼折叠展开机构，该机构以耳片和铝合金框架为主体构件，以扭簧为展开驱动力，实现小型巡飞器机翼的折叠与展开，该机构虽然简单，但存在的明显问题是每对翼展开后位置上下交错，即左右两侧翼面不在同一平面内，以至于对巡飞器气动性能产生了影响。据分析，该机构之所以采用不对称的设计是由于受到机翼尺寸(弦长较大)和发射筒筒壁内径(较小)的限制。

因此，有必要提供一种新型的机翼折叠展开机构，以解决大弦长机翼在较小发射筒中收纳后无法在同一平面内展开的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的螺旋下沉式机翼折叠展开机构，其运动形式为纵向折叠式，采用“螺旋下沉”的设计方案，机翼在折叠展开过程中同时存在转动运动和平动运动，以实现一侧机翼沿转轴轴向的位置变化；同时，其还利用棘爪与挡块相配合，实现机翼展开到位后的定位锁死功能，稳定性更好，实用性更强。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底座、底盘、上转盘、下转盘、耳片、棘爪、压簧、上扭簧、下扭簧、拉簧、上拉簧挂钩、下拉簧挂钩；

上述底座的顶板上表面内凹成型有下转盘凹槽，下转盘活动嵌设在该下转盘凹槽中，下扭簧嵌设在下转盘下表面的下转盘扭簧安装槽中，且下扭簧的外端与下转盘扭簧安装槽的外环面中的卡槽相卡设固定，下扭簧的内端与下转盘凹槽的内环面中的卡槽相卡设固定；

上述上转盘的下表面设有上转盘轴，上转盘轴为上端与上转盘贯通设置的空心结构，上转盘轴依次穿过下转盘、下扭簧以及底座的顶板后，插设在底盘上表面的上扭簧安装凸台的内环中，底盘设置于底座的顶板下方，上述上转盘轴通过其轴壁上对称开设的卡槽卡设在设置于上扭簧安装凸台内环中的底盘转动凸台上；

上述底座的顶板下表面下凸一体成型有上转盘扭簧安装槽，上扭簧嵌设在该上转盘扭簧安装槽中，且上扭簧的外端与上转盘扭簧安装槽外环壁中的卡槽相卡设固定，上扭簧的内环圈设在上扭簧安装凸台的外围，且上扭簧的内端与上扭簧安装凸台的环壁中的卡槽相卡设固定；

上述拉簧同轴插设在上转盘轴中，且拉簧的上端勾设有上拉簧挂钩，上拉簧挂钩嵌设在开设于上转盘上表面的拉簧挂钩槽中，拉簧的下端勾设有下拉簧挂钩，下拉簧挂钩的两端分别插设在底盘转动凸台底部的槽体中；