[发明专利]一种智能堆垛机

权利要求书

1.一种智能堆垛机，包括机架（301）以及固定安装在机架（301）上下两端的提升机构和行走机构，其特征在于：所述的提升机构包括固定在机架（301）顶部的顶架（308）以及固定在顶架（308）上的提升电机（309），在提升电机（309）的主轴上固定安装有驱动链轮（310），在顶架（308）的两端分别安装有第一从动链轮（303）和第二从动链轮（313），第一从动链轮（303）和第二从动链轮（313）分别通过链条（311）与驱动链轮（310）传动连接，在机架（301）内侧对称地固定安装有提升导轨（312），在机架（301）内安装有载荷台（307），在载荷台（307）上对称地固定安装有穿梭车导轨（315），在载荷台（307）的两端对称地安装有限位轮（314），所述的限位轮（314）与提升导轨（312）滑动连接，同时载荷台（307）的两端通过链条（311）分别与第一从动链轮（303）以及第二从动链轮（313）传动连接；所述的行走机构包括底架（302）以及分别固定在底架（302）两端的行走驱动轮（318）和行走从动轮（306），行走驱动轮（318）与行走电机（317）的主轴传动连接；所述载荷台（307）的两端与机架（301）之间均设置有载荷台定位机构，所述的载荷台定位机构包括分别固定在机架（301）上的进货定位板（321）和出货定位板（322），在载荷台（307）的端部分别固定有进货旋转定位机构（323）和出货旋转定位机构（324）；所述进货定位板（321）和出货定位板（322）结构相同，均包括固定板（328）和活动定位板（330），在固定板（328）上螺纹连接有调节螺栓（329），活动定位板（330）连接在调节螺栓（329）的顶部；所述进货旋转定位机构（323）和出货旋转定位机构（324）的结构相同，均包括固定座（325）以及转动安装在固定座（325）上的旋转块（327），在固定座（325）的外侧固定安装有定位电机（326），定位电机（326）的主轴与旋转块（327）的转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能堆垛机，其特征在于：所述机架（301）的外侧固定安装有控制器（304），控制器（304）分别与提升电机（309）、行走电机（317）以及定位电机（326）电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能堆垛机，其特征在于：所述载荷台（307）的两端安装有龙门检测架（316）。