[发明专利]一种智能堆垛机

说明书

本发明公开了一种智能堆垛机，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨。本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率。另外，本发明在载荷台的两端安装了载荷台定位机构，通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上，形成自由的平台，无论货物进出，均能有效的解决沉降问题。

技术领域

本发明涉及一种智能堆垛机，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

然而，传统的密集库存储系统内，要么是堆垛机存储系统，要么是子母车存储系统。堆垛机存储系统一般针对小型标准托盘的存储，货物码垛后垛型外形尺寸小，便于存储；子母车存储系统的托盘尺寸和堆垛机存储系统的一样，都是小型标准托盘，同一通道内每层需要一台母车，同时需要一台提升机对货物或者子车进行换层，对于汽车、家具等行业的大型货物，若采用传统的堆垛机系统及子母车系统无法进行存储，灵活性较差。此外，现有提升机由于所提升的货物外形尺寸小、重量轻，因此在穿梭车载货进出载荷台的时候，载荷台轻微的沉降对穿梭车的进出影响不大，如果穿梭车所装载的货物外形尺寸大、重量大时，提升机的载荷台在穿梭车进入时会产生沉降，使载荷台与对接设备之间产生逆向台阶，当穿梭车从载荷台进入对接设备或者存货通道时，容易出现卡顿和行走不平稳等现象，导致设备不能正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能堆垛机，为密集型仓库自动存取大型货物提供一种可行技术方案，不仅提高了密集型仓库的有限空间的利用率，而且便于货物存取，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本发明的技术方案：一种智能堆垛机，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨，在机架内安装有载荷台，在载荷台上对称地固定安装有穿梭车导轨，在载荷台的两端对称地安装有限位轮，所述的限位轮与提升导轨滑动连接，同时载荷台的两端通过链条分别与第一从动链轮以及第二从动链轮传动连接；所述的行走机构包括底架以及分别固定在底架两端的行走驱动轮和行走从动轮，行走驱动轮与行走电机的主轴传动连接。

进一步，所述载荷台的两端与机架之间均设置有载荷台定位机构，所述的载荷台定位机构包括分别固定在机架上的进货定位板和出货定位板，在载荷台的端部分别固定有进货旋转定位机构和出货旋转定位机构。

更进一步，所述进货定位板和出货定位板结构相同，均包括固定板和活动定位板，在固定板上螺纹连接有调节螺栓，活动定位板连接在调节螺栓的顶部。

更进一步，所述进货旋转定位机构和出货旋转定位机构的结构相同，均包括固定座以及转动安装在固定座上的旋转块，在固定座的外侧固定安装有定位电机，定位电机的主轴与旋转块的转轴传动连接。

进一步，所述机架的外侧固定安装有控制器，控制器分别与提升电机、行走电机以及定位电机电性连接。

进一步，所述载荷台的两端安装有龙门检测架。