[发明专利]一种检测伺服电机时序的系统及其方法在审
| 申请号： | 201910642755.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110470985A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范美华 | 申请（专利权）人： | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R13/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 伺服电机驱动器 电机 联轴 转动 拖动 时序 示波器 匹配 操作过程 工作参数 经济成本 驱动参数 同轴转动 预先设置 直接测量 编码器 繁琐性 绕组线 种检测 驱动 检测 | ||
1.一种检测伺服电机时序的系统，其特征在于，包括：
第一伺服电机，所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器的驱动下进行转动；
第二伺服电机，与所述第一伺服电机通过对拖联轴同轴连接，以与所述第一伺服电机同轴转动；
示波器，与所述第二伺服电机的时序输出端连接，用于检测所述第二伺服电机的电机时序。
2.根据权利要求1所述的一种检测伺服电机时序的系统，其特征在于，所述伺服电机驱动器和所述示波器均采用与220伏交流电源供电。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时序输出端包括所述第二伺服电机的绕组线端；
所述示波器与所述第二伺服电机的所述绕组线端连接，用于检测所述第二伺服电机的所述绕组线端输出的第一时序；
所述示波器输出的所述电机时序中包括所述第一时序。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时序输出端包括所述第二伺服电机的编码器端；
所述示波器与所述第二伺服电机的所述编码器端连接，用于检测所述第二伺服电机的编码器端输出的第二时序；
所述示波器输出的所述电机时序中包括所述第二时序。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二伺服电机的所述编码器端还接入一5V的直流电源，以在所述示波器对所述编码器端进行时序检测时进行供电。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述示波器包括第一示波端和第二示波端；
所述时序输出端包括绕组线端和编码器端；
所述第一示波端连接所述第二伺服电机的所述绕组线端，用于检测所述第二伺服电机的绕组线端输出的第一时序；
所述第二示波端连接所述第二伺服电机的所述编码器端，用于检测所述第二伺服电机的编码器端输出的第二时序；
所述示波器输出的所述电机时序包括所述第一时序和所述第二时序。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二伺服电机的所述编码器端还接入一5V的直流电源，以在所述示波器对所述编码器端进行时序检测时进行供电。
8.根据权利要求3或6所述的系统，其特征在于，所述示波器与所述第二伺服电机的绕组线端连接的测量探头为高压隔离探头。
9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述示波器与所述第二伺服电机的编码器端连接的测量探头为电压探头。
10.一种检测伺服电机时序的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的检测伺服电机时序的系统，并包括以下步骤：
步骤1，通过对拖联轴连接所述第一伺服电机与所述第二伺服电机；
步骤2，通过一预先设置驱动参数的伺服电机驱动器对所述第一伺服电机进行驱动，所述第二伺服电机通过所述对拖联轴与所述第一伺服电机同轴转动；
步骤3，采用一示波器连接所述第二伺服电机的时序输出端，以检测得到所述第二伺服电机的电机时序。
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