[发明专利]一种检测伺服电机时序的系统及其方法

说明书

本发明公开了一种检测伺服电机时序的系统及其方法，具体包括，第一伺服电机，与所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器连接，在所述伺服电机驱动器的驱动下进行转动；第二伺服电机，与所述第一伺服电机的电机通过对拖联轴接进行连接，并通过所述对拖联轴与所述第一伺服电机同轴转动在所述第一伺服电机的拖动下进行转动；示波器，与所述第二伺服电机的绕组线端和编码器端连接，用于检测所述第二伺服电机的电机时序。上述技术方案的有益效果是：第一伺服电机利用对拖联轴接拖动第二伺服电机进行转动，从而能够让电机被示波器直接测量到电机的工作参数，不需要匹配相应的伺服电机驱动器，减少了伺服电机操作过程的繁琐性，降低了伺服电机选取的经济成本。

技术领域

本发明涉及一种伺服电机的控制领域，尤其涉及一种检测伺服电机时序的系统及其方法。

背景技术

现今市场中存在大量的伺服电机生产商，不同的伺服电机生产商具有不同的伺服电机制作工艺，这导致伺服电机的时序无法完全统一。在操作伺服电机时，伺服电机驱动器需要与伺服电机的时序匹配一致，除非是伺服电机生产商专门提供的匹配伺服电机时序的伺服电机驱动器，否则其他驱动器都无法驱动伺服电机。在选取伺服电机时，伺服电机的时序能反映伺服电机的性能信息，如果利用同一驱动器控制不同时序的伺服电机转动，就能够轻易检测不同伺服电机的各种性能。然而由于涉及到行业竞争等考虑，伺服电机生产商一般不会公开伺服电机驱动器的驱动参数，因此不同的伺服电机需要不同的伺服电机驱动器进行调节控制，很难去统一伺服电机驱动器的型号，形成一套测量伺服电机的系统，这让伺服电机驱动器驱动伺服电机的工作步骤变得更加复杂，增加了伺服电机测试过程中的测试复杂度，还增加了伺服电机采购的经济成本。

发明内容

根据现有技术中存在的缺陷，为了解决现有环境的存在问题，现提供一种检测伺服电机时序的系统，具体包括：

第一伺服电机，所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器的驱动下进行转动；

第二伺服电机，与所述第一伺服电机通过对拖联轴同轴连接，以与所述第一伺服电机同轴转动；

示波器，与所述第二伺服电机的时序输出端连接，用于检测所述第二伺服电机的电机时序。

优选的，所述伺服电机驱动器和所述示波器均采用与220伏交流电源供电。

优选的，所述时序输出端包括所述第二伺服电机的绕组线端；

所述示波器与所述第二伺服电机的所述绕组线端连接，用于检测所述第二伺服电机的所述绕组线端输出的第一时序；

所述示波器输出的所述电机时序中包括所述第一时序。

优选的，所述时序输出端包括所述第二伺服电机的编码器端；

所述示波器与所述第二伺服电机的所述编码器端连接，用于检测所述第二伺服电机的编码器端输出的第二时序；

所述示波器输出的所述电机时序中包括所述第二时序。

优选的，所述第二伺服电机的所述编码器端还接入一5V的直流电源，以在所述示波器对所述编码器端进行时序检测时进行供电。

优选的，所述示波器包括第一示波端和第二示波端；

所述时序输出端包括绕组线端和编码器端；

所述第一示波端连接所述第二伺服电机的所述绕组线端，用于检测所述第二伺服电机的绕组线端输出的第一时序；

所述第二示波端连接所述第二伺服电机的所述编码器端，用于检测所述第二伺服电机的编码器端输出的第二时序；

所述示波器输出的所述电机时序包括所述第一时序和所述第二时序。