[发明专利]一种空轨货运的检测方法及装置、监控方法及系统

权利要求书

1.一种空轨货运的检测装置，应用于多段轨道拼接的空轨中，所述空轨上有运行的轨道列车，其特征在于，包括：设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室内的解调仪、监测服务器；

每段轨道上的变形检测传感器均连接至所述解调仪，所述解调仪连接所述监测服务器；

所述每段轨道上的变形检测传感器分别用于采集各自对应段轨道形变的变化量；

所述解调仪用于接收每个变形检测传感器采集到的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；

所述监测服务器用于分别判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律，在满足预设规律时，确定所述变形检测传感器所在位置的轨道上有轨道列车占用。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线；

所述第一曲线具体包括连续的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中第二时间段的曲线的变化量均大于所述第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且所述第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，所述第二时间段的曲线的变化量的峰值大于所述第二预设值；

所述第二曲线具体为在预设时间段内所述第二曲线的变化量的幅值维持在大于所述第二预设值处。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空轨的每段轨道均包括两端和底端均开口的柱形轨道腔，所述柱形轨道腔的底端开口两侧设置轨道列车的行走面，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔内部且位于所述行走面的预设区域，所述预设区域为所述轨道列车未行走的区域。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔外部且位于所述行走面的背面。

5.一种空轨货运的检测方法，应用于多段轨道拼接的空轨中，所述空轨上有运行的列车，其特征在于，包括：

获取每段轨道的轨道形变的变化量；

基于每段轨道的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；

判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律；

在满足所述预设规律时，确定当前段轨道上有轨道列车占用。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线；

所述第一曲线具体包括连续时间的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中第二时间段的曲线的变化量均大于所述第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且所述第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，所述第二时间段的曲线的变化量的峰值大于所述第二预设值；

所述第二曲线具体为在预设时间段内所述第二曲线的变化量的幅值维持在大于所述第二预设值处。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取一天中上午的第一时间段内、中午的第二时间段内、晚上的第三时间段内分别对应的轨道的轨道形变量以及各自时间段所对应的平均环境温度；

绘制一天内不同时间段内轨道形变量的第一变化曲线；

在所述空轨上没有轨道列车运行时，基于所述第一变化曲线，判断一天内的预设时间段整个轨道的形变量是否有异常。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取一年内春季、夏季、秋季、冬季分别对应的轨道的轨道形变量以及各自季节所对应的平均环境温度；

绘制一年内不同季节轨道形变量的第二变化曲线；

在所述空轨上没有轨道列车运行时，基于所述第二变化曲线，判断一年内的预设季节整个轨道的形变量是否有异常。