[发明专利]一种空轨货运的检测方法及装置、监控方法及系统

说明书

本发明涉及一种空轨货运的检测方法及装置、监测方法及装置，该检测装置包括：设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室内的解调仪、监测服务器；每段轨道上的变形检测传感器均连接至解调仪，解调仪连接检测服务器，每个变形检测传感器分别用于采集各自对应段轨道形变的变化量，解调仪用于接收每个变形检测传感器采集到的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；监测服务器用于分别判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律，在满足预设规律时，确定该变形检测传感器所在位置的轨道上有轨道列车占用，确定轨道列车当前的位置，根据空轨上轨道的占用情况，了解轨道列车的运行情况。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种空轨货运的检测方法及装置、监控方法及系统。

背景技术

空轨货运是一种新型货物运输方式，适用于“码头-堆场-集散站”之间的货物周转，货物通过集装箱方式进行远程运输，当到达码头或各个集散站后，通过空轨运输方式将货物分散出去，减少了各个运输系统之间的周转时间，提高运输效率，降低货物周转带来的人力成本和环境污染。

但是，现有的空轨货运为了提高轨道运输的效率，降低了相邻的轨道列车之间的间距，相邻的轨道列车之间容易造成追尾，这样，不仅不利于运输货物的安全性，而且也影响空轨运输的效率。

因此，如何获得空轨货运的轨道占用情况，对空轨货运的轨道列车进行有效定位，从而控制相邻轨道列车之间的有效距离是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空轨货运的检测方法及装置、监控方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种空轨货运的检测装置，应用于多段轨道拼接的空轨中，所述空轨上有运行的轨道列车，包括：设置于每段轨道上的变形检测传感器和设置于监控室内的解调仪、监测服务器；

每段轨道上的变形检测传感器均连接至所述解调仪，所述解调仪连接所述监测服务器；

所述每段轨道上的变形检测传感器分别用于采集各自对应段轨道形变的变化量；

所述解调仪用于接收每个变形检测传感器采集到的轨道形变的变化量，获得每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律；

所述监测服务器用于分别判断每段轨道的轨道形变的变化量的变化规律是否满足预设规律，在满足预设规律时，确定所述变形检测传感器所在位置的轨道上有轨道列车占用。

进一步地，所述预设规律满足轨道形变的变化量随时间变化的第一曲线或第二曲线；

所述第一曲线具体包括连续的第一时间段的曲线、第二时间段的曲线、第三时间段的曲线，其中第二时间段的曲线的变化量均大于所述第一时间段的曲线的变化量和第三时间段的曲线的变化量，且所述第一时间段的曲线的变化量的峰值和第三时间段的曲线的变化量的峰值均小于第一预设值，所述第二时间段的曲线的变化量的峰值大于所述第二预设值；

所述第二曲线具体为在预设时间段内所述第二曲线的变化量的幅值维持在大于所述第二预设值处。

进一步地，所述空轨的每段轨道均包括两端和底端均开口的柱形轨道腔，所述柱形轨道腔的底端开口两侧设置轨道列车的行走面，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔内部且位于所述行走面的预设区域，所述预设区域为所述轨道列车未行走的区域。

进一步地，所述变形检测传感器设置于所述柱形轨道腔外部且位于所述行走面的背面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空轨货运的检测方法，应用于多段轨道拼接的空轨中，所述空轨上有运行的列车，包括：

获取每段轨道的轨道形变的变化量；