[发明专利]同步器中间环全自动上下料设备

权利要求书

1.一种同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：包括若干台加工中心(1)、设置在加工中心(1)之间的送料机构(2)、拨盘转向机构(3)、工件转移机构(4)，下料机构(5)，及设置在加工中心(1)内部的带气密性检测装置的工件夹持机构(6)，所述拨盘转向机构(3)设置于所述送料机构(2)末端，所述工件转移机构(4)设置于所述拨盘转向机构(3)上方；

所述送料机构(2)用于运送和排列产品，包括上料平台(21)、平台驱动装置(22)、进料通道(23)、送料轨道(24)和送料轨道驱动装置(25)，所述平台驱动装置(22)可驱动所述上料平台(21)传送产品，所述进料通道(23)贯通连接于所述上料平台(21)和所述送料轨道(24)之间，所述送料轨道(24)一端与所述进料通道(23)连接，另一端与所述拨盘转向机构(3)连接，所述送料轨道驱动装置(25)可驱动产品沿所述送料轨道(24)向所述拨盘转向机构(3)平移；

所述拨盘转向机构(3)用于分组、定位产品，包括工作台(31)、产品定位模(32)、中心法兰(33)和转向驱动装置(34)，所述产品定位模(32)与所述中心法兰(33)同轴设置于所述工作台(31)上，所述产品定位模(32)固定套设于所述中心法兰(33)上，所述转向驱动装置(34)可驱动所述中心法兰(33)带动所述产品定位模(32)转动，所述产品定位模(32)开设有若干产品定位槽(321)；

所述工件转移机构(4)用于拾取待加工产品转移至所述加工中心(1)中，包括夹持工装(41)、机械手(42)、机械手导轨(43)和机械手驱动装置(44)，所述机械手(42)连接于所述机械手导轨(43)上且可在所述机械手驱动装置(44)的作用下沿所述机械手导轨(43)移动，所述夹持工装(41)固定连接于所述机械手(42)下方，所述夹持工装(41)包括产品夹持座(411)，所述产品夹持座(411)上设置有若干气动卡盘(412)，所述若干气动卡盘(412)与所述若干产品定位槽(321)相对应；

所述下料机构(5)用于接收加工完成的产品，包括下料台(51)和若干产品支架(52)，所述产品支架(52)固定连接于所述下料台(51)上，所述若干产品支架(52)之间的距离与所述若干气动卡盘(412)之间的距离相对应；

所述带气密性检测装置的工件夹持机构(6)，用于装夹产品及检测产品是否装夹到位，包括依次同轴设置的缸体(61)、活塞(62)、椎体(63)、定位体(64)、夹头(65)和牵引螺栓(66)，所述活塞(62)包括活塞头部(621)和活塞杆部(622)，所述活塞杆部(622)与所述椎体(63)一端通过所述牵引螺栓(66)连接，所述椎体(63)另一端为锥面，所述夹头(65)开设有与所述椎体(63)另一端相配合的锥孔(651)，所述夹头(65)套设在所述椎体(63)的锥面上且夹头(65)上平面可与所述牵引螺栓(66)头部下平面抵靠，所述缸体(61)开设有与所述活塞头部(621)配合的缸体内腔孔(611)，所述活塞头部(621)置于所述缸体内腔孔(611)中，并可在缸体内腔孔(611)中上下移动从而带动所述夹头(65)沿所述椎体(63)上下移动，所述定位体(64)设置于所述夹头(65)外围且定位体内孔(641)与夹头外圆(652)共同形成产品装夹槽(7)，所述定位体(64)开设有气压检测通道(642)和可与产品底部贴合的定位台阶(643)，所述气压检测通道(642)一端与外界相通，另一端通向所述产品定位台阶(643)。

2.根据权利要求1所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述带气密性检测装置的工件夹持机构(6)还包括活塞盖板(67)，所述活塞盖板(67)可拆卸地安装于所述缸体(61)上，且与所述活塞杆部(622)、缸体(61)围成一个活塞腔(68)，所述活塞头部(621)置于所述活塞腔(68)内，且将所述活塞腔分隔为上腔体(681)和下腔体(682)。

3.根据权利要求2所述的同步器中间环全自动上下料设备，其特征在于：所述定位体(64)包括壳体(644)和定位体本体(645)，所述壳体(644)同轴设置于所述活塞盖板(67)和所述定位体本体(645)之间。