[发明专利]同步器中间环全自动上下料设备在审

专利信息
申请号: 201910643212.4 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN110238689A 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 穆昊;葛伟东;秦杰;高鹏;刘贝昌 申请(专利权)人: 常州光洋轴承股份有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q7/08;B23Q17/22
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地址: 213000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 同步器中间环 全自动上下料 加工中心 转向机构 拨盘 工件转移 送料机构 气密性检测装置 工件夹持机构 全自动加工 机构设置 加工效率 人工成本 下料机构 上下料 节约 加工
【说明书】:

发明公开了一种同步器中间环全自动上下料设备,包括若干台加工中心、设置在加工中心之间的送料机构、拨盘转向机构、工件转移机构,下料机构,及设置在加工中心内部的带气密性检测装置的工件夹持机构,所述拨盘转向机构设置于所述送料机构末端,所述工件转移机构设置于所述拨盘转向机构上方,该同步器中间环全自动上下料设备,可实现同步器中间环的全自动加工及上下料,大大降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,同时提升了作业的安全性,提高了产品的加工质量及其稳定性,提高了产品的加工效率。

技术领域

本发明涉及变速箱零部件加工技术领域,尤其涉及一种同步器中间环全自动上下料设备。

背景技术

同步器是汽车变速箱中的一个重要组件,它是为了解决汽车在换挡操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置,同步器中间环作为同步器组件中的零件,其工作原理是同步环内锥面与待接合齿轮圈外锥面接触后在摩擦力矩的作用下,两者同步旋转,齿轮相对于同步环的转速为零,并在中间环锥爪与齿轮圈孔的配合下,完成换挡。所以,中间环在变速箱同步器中有着举足轻重的作用,一旦中间环失效,就会导致整个同步器无法正常工作,进而导致变速箱挂档困难,或是挂档后顿挫强烈。

现有的同步器中间环的加工手段主要有两种,一种为纯手工操作,从上料、加工到卸料,皆由操作人员自行完成,该种方式效率低,依赖于操作人员的素质,成品的质量稳定性较差;另一种方式采用加工中心加工,人工控制上下料和装夹,该种方式较前述方式,产品的加工效率和质量稳定性都有一定的提升,但是仍然依赖于人工,操作安全性、加工效率、成品质量及其稳定性都不能从根本上得到解决。

发明内容

如何整合出一道全自动同步器中间环上下料生产线,由原来的半自动化或纯手工改为全自动化,是需要解决的一个难点;同时,如何保证产品加工精度、提高加工效率,又是一个需要解决的问题;针对上述问题,如何设计每一个工位、每一道环节,如何自动定位、自动抓取、自动转移物料都是本发明需要考虑在内的。

基于此,本发明设计了一种加工效率高、精度高、专用性和针对性强、稳定性好、使用安全且可以节省人工成本的同步器中间环全自动上下料设备。

本发明是通过如下技术方案实现的:一种同步器中间环全自动上下料设备,包括若干台加工中心、设置在加工中心之间的送料机构、拨盘转向机构、工件转移机构,下料机构,及设置在加工中心内部的带气密性检测装置的工件夹持机构,所述拨盘转向机构设置于所述送料机构末端,所述工件转移机构设置于所述拨盘转向机构上方;

首先,需要考虑的就是如何实现中间环的自动上料、自动排列的问题,为此,本发明设计了一个结构简单、全自动化的送料机构,所述送料机构用于运送和排列产品,包括上料平台、平台驱动装置、进料通道、送料轨道和送料轨道驱动装置,所述平台驱动装置可驱动所述上料平台传送产品,所述进料通道贯通连接于所述上料平台和所述送料轨道之间,所述送料轨道一端与所述进料通道连接,另一端与所述拨盘转向机构连接,所述送料轨道驱动装置可驱动产品沿所述送料轨道向所述拨盘转向机构平移。

为实现中间环产品的自动上料,作为优选,所述上料平台包括固定台面和滚动层,所述滚动层设置于所述固定台面外表面,所述滚动层可在所述平台驱动装置的作用下在所述固定台面上作周期性滚动,从而带动产品向所述进料通道平移。根据实际情况,也可设计其它可以实现上述功能的上料平台,如振动盘结构的上料平台。

为了尽可能在结构简单的前提下实现中间环产品的快速、自动排列,所述进料通道宽度略大于1个产品外径且小于2个产品外径,配合产品在上料平台上的移动,即可使得中间环产品逐个通过所述进料通道,从而实现了产品的依次排列。

为了确保上料平台上的所有产品通过进料通过到达送料轨道,所述上料平台一侧设有平台监测传感器,用于监控产品在所述移动平台上的位置,根据平台上产品的数量及位置,随时将信息反馈给所述平台驱动装置,从而控制所述上料平台带动产品的移动方向,进而确保所有产品到达送料轨道。

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