[发明专利]一种信号处理方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

获取关于目标区域的雷达回波信号，所述雷达回波信号由非透明障碍物回波信号和目标对象回波信号组成，所述目标区域中包括非透明障碍物和目标对象；

确定关于所述雷达回波信号的杂波抑制模型，所述杂波抑制模型是根据对所述非透明障碍物回波信号进行低秩特性提取处理和对所述目标对象回波信号进行稀疏特性提取处理得到的；

基于增广拉格朗日算法对所述杂波抑制模型进行优化处理，从所述雷达回波信号中分离出所述非透明障碍物回波信号，得到雷达成像回波信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定关于所述雷达回波信号的杂波抑制模型，包括：

对所述非透明障碍物回波信号进行低秩特性提取处理，得到第一分量；

对所述目标对象回波信号进行稀疏特性提取处理，得到第二分量；

对所述雷达回波信号中包括的噪声信号进行范数处理，得到第三分量；

将所述第一分量和所述非透明障碍物回波信号对应的第一权重系数、所述目标对象回波信号对应的第二权重系数和所述第二分量，以及噪声信号对应的第三权重系数和所述第三分量分别进行相乘后，将相乘的结果进行相加运算，得到杂波抑制模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于增广拉格朗日算法优化所述杂波抑制模型，从所述雷达回波信号中分离出所述非透明障碍物回波信号，得到雷达成像回波信号，包括：

确定基于所述目标对象回波信号和所述雷达回波信号中的噪声信号构建的指示矩阵；

基于所述指示矩阵和所述增广拉格朗日算法所指示的模型格式对所述杂波抑制模型进行模型格式变换，得到目标杂波抑制模型；

对所述目标杂波抑制模型进行优化处理，得到非透明障碍物回波信号的表达式，并根据所述雷达回波信号和所述非透明障碍物回波信号的表达式确定雷达成像回波信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述杂波抑制模型中包括对所述非透明障碍物回波信号进行低秩特性提取处理的第一分量，所述基于所述指示矩阵和所述增广拉格朗日算法所指示的模型格式对所述杂波抑制模型进行模型格式变换，得到目标杂波抑制模型，包括：

确定对所述第一分量进行双线性分解得到的双线性分解分量；

基于所述指示矩阵和所述双线性分解分量对所述杂波抑制模型进行模型变换处理得到中间模型；

基于所述指示矩阵和所述增广拉格朗日算法所指示的模型格式对所述中间模型进行模型变换处理得到目标杂波抑制模型。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标杂波抑制模型进行优化处理，得到非透明障碍物回波信号的表达式，包括：

基于交替乘子算法对所述目标杂波抑制模型进行优化处理，得到非透明障碍物回波信号的表达式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于交替乘子算法对所述目标杂波抑制模型进行优化处理，得到非透明障碍物回波信号的表达式，包括：

获取初始惩罚参数；

根据所述初始惩罚参数以及所述交替乘子算法的格式规则对所述目标杂波抑制模型进行变换，得到目标杂波抑制模型的迭代待求解函数；

基于所述交替乘子算法对所述迭代待求解函数进行求解，得到非透明障碍物回波信号的表达式。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到的用户输入的成像请求，向目标区域发送雷达声波，所述目标区域中包括非透明障碍物和目标对象；

接收雷达回波信号，并基于如权利要求1-5中任一项所述的信号处理方法得到雷达成像回波信号；

基于所述雷达成像回波信号进行雷达成像并显示成像结果。