[发明专利]一种信号处理方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取关于目标区域的雷达回波信号，所述雷达回波信号由非透明障碍物回波信号和目标对象回波信号组成，所述目标区域中包括非透明障碍物回波信号和目标对象；获取关于所述雷达回波信号的杂波抑制模型；基于增广拉格朗日算法对所述杂波抑制模型进行优化处理，从所述雷达回波信号中分离出所述非透明障碍物回波信号，得到雷达成像回波信号。采用本发明实施例可以提高对雷达回波信号中的杂波抑制的准确性。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种信号处理、装置、终端及存储介质。

背景技术

雷达是一种利用电磁波探测某个区域内目标对象的电子设备，穿墙雷达是雷达的一种，穿墙雷达采用特定频率电磁波实现对墙体、树木、草丛、烟雾等非透明介质障碍物的穿透探测，完成对障碍物后隐蔽目标对象的探测、定位、跟踪和识别等。近年来，穿墙雷达由于其对密闭结构内的感知能力而引起越来越多的研究兴趣。

穿墙雷达的工作原理可以是：穿墙雷达通过对把包括非透明障碍物的区域发生雷达信号；接收雷达回波信号，根据雷达回波信号得到穿墙成像；进而根据穿墙成像结果进行对障碍物后目标对象进行探测、定位、跟踪以及识别等。

可见，根据雷达回波信号得到较高精度的穿墙成像是准确地对障碍物后目标对象进行跟踪、识别的必要条件。在使用穿墙雷达时，由于非透明障碍区的存在，接收到的雷达回波信号中存在障碍物杂波，障碍物杂波是影响穿墙成像精度的主要因素。因此，在穿墙雷达领域中，如何去除雷达回波信号中的障碍物杂波成为研究热点。

发明内容

本发明实施例提供了一种信号处理方法、装置、终端及存储介质，可以提高对雷达回波信号中的杂波抑制的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种信号处理法，包括：

获取关于目标区域的雷达回波信号，雷达回波信号由非透明障碍物回波信号和目标对象回波信号组成，目标区域中包括非透明障碍物和目标对象；

确定关于雷达回波信号的杂波抑制模型，杂波抑制模型是根据对非透明障碍物回波信号进行低秩特性提取处理和对目标对象回波信号进行稀疏特性提取处理得到的；

基于增广拉格朗日算法对杂波抑制模型进行优化处理，从雷达回波信号中分离出非透明障碍物回波信号，得到雷达成像回波信号。

可选的，确定关于雷达回波信号的杂波抑制模型，包括：

对非透明障碍物回波信号进行低秩特性提取处理，得到第一分量；

对目标对象回波信号进行稀疏特性提取处理，得到第二分量；

对雷达回波信号中包括的噪声信号进行范数处理，得到第三分量；

将第一分量和非透明障碍物回波信号对应的第一权重系数、目标对象回波信号对应的第二权重系数和第二分量，以及噪声信号对应的第三权重系数和第三分量分别进行相乘后，将相乘的结果进行相加运算，得到杂波抑制模型。

可选的，

基于增广拉格朗日算法优化杂波抑制模型，从雷达回波信号中分离出非透明障碍物回波信号，得到雷达成像回波信号，包括：

确定基于目标对象回波信号和雷达回波信号中的噪声信号构建的指示矩阵；

基于指示矩阵和增广拉格朗日算法所指示的模型格式对杂波抑制模型进行模型格式变换，得到目标杂波抑制模型；

对目标杂波抑制模型进行优化处理，得到非透明障碍物回波信号的表达式，并根据雷达回波信号和非透明障碍物回波信号的表达式确定雷达成像回波信号。