[发明专利]转矩控制装置、驱动系统

权利要求书

1.一种驱动系统，包括：

驱动装置，设置于车辆，至少具备电动马达；及

转矩控制装置，通过控制所述电动马达的工作来控制从所述电动马达输出的转矩，其中，

所述转矩控制装置包括：

目标马达转矩决定部，基于马达要求转矩与抑制簧上振动的转矩即簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的大小，来决定从所述电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，所述马达要求转矩是基于驱动所述车辆所要求的转矩即车辆要求转矩而决定的；及

增益决定部，在所述马达要求转矩的绝对值比所述簧上减振转矩小的情况下，与所述马达要求转矩的绝对值比所述簧上减振转矩大的情况相比，将所述增益决定为小的值。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，

所述目标马达转矩决定部包括：

马达要求转矩决定部，基于所述车辆要求转矩来决定所述马达要求转矩；及

簧上减振转矩决定部，基于所述车辆的簧上的上下方向的位移来决定所述簧上减振转矩，

所述目标马达转矩决定部基于由所述簧上减振转矩决定部决定的所述簧上减振转矩乘以所述增益所得到的值与由所述马达要求转矩决定部决定的所述马达要求转矩相加而成的大小，来决定所述目标马达转矩。

3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其中，

在从所述马达要求转矩的绝对值减去关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的值为设定值以上的情况下，所述增益决定部将所述增益设为1，

在从所述马达要求转矩的绝对值减去关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的所述值比所述设定值小的情况下，所述增益决定部基于所述马达要求转矩的绝对值除以关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的值即比率，将所述增益决定为比1小的值。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中，

所述增益决定部包括比率取得部，该比率取得部取得所述马达要求转矩的绝对值除以关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的值来作为所述比率。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，

在从所述马达要求转矩的绝对值减去关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的所述值比所述设定值小的情况下，所述增益决定部将所述增益决定为从由所述比率取得部取得的所述比率减去所述设定值除以关于所述簧上减振转矩而取得的包络线上的值所得到的值而成的值。

6.根据权利要求4所述的驱动系统，其中，

在由所述比率取得部取得的所述比率为设定比率以上的情况下，所述增益决定部将所述增益设为1，

在由所述比率取得部取得的所述比率比所述设定比率小的情况下，所述增益决定部基于所述比率将所述增益决定为比1小的值。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的驱动系统，其中，

所述增益决定部包括包络线取得部，该包络线取得部取得关于所述簧上减振转矩的包络线。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动系统，其中，

所述驱动装置包括所述电动马达和发动机，

所述转矩控制装置包括马达要求转矩决定部，该马达要求转矩决定部基于从所述车辆要求转矩减去由所述发动机输出的驱动转矩即发动机转矩所得到的值，来决定所述马达要求转矩。

9.一种转矩控制装置，通过控制至少具备电动马达的车辆的驱动装置的所述电动马达的工作，来控制从所述电动马达输出的转矩，所述转矩控制装置包括：

目标马达转矩决定部，基于马达要求转矩与抑制簧上振动的转矩即簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的大小，来决定从所述电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，所述马达要求转矩是基于驱动所述车辆所要求的转矩即车辆要求转矩而决定的；及

增益决定部，在所述马达要求转矩的绝对值比所述簧上减振转矩的振幅小的情况下，与所述马达要求转矩的绝对值比所述簧上减振转矩的振幅大的情况相比，将所述增益决定为小的值。