[发明专利]转矩控制装置、驱动系统

说明书

本发明提供转矩控制装置、驱动系统，良好地抑制打齿音，并提高簧上减振控制的工作频率。在本转矩控制装置中，基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，但是增益可变。例如，在马达要求转矩比簧上减振转矩小的情况下，无论有无加速要求，都可以将增益设为比1小且比0大的值。由此，即使在马达要求转矩比簧上减振转矩小而存在加速要求的情况下，也能够抑制打齿音并执行簧上减振控制。由此，能够提高簧上减振控制的频率。

技术领域

本发明涉及通过控制车辆的驱动装置来控制转矩的转矩控制装置、具备转矩控制装置的驱动系统。

背景技术

专利文献1、2记载了如下的转矩控制装置：具有发动机和电动马达，通过控制经由传递机构而连结于驱动轮的驱动装置的电动马达的工作而控制从驱动装置输出的转矩即输出转矩，并进行控制簧上振动的簧上减振控制。在簧上减振控制中，输出能抑制簧上振动的簧上减振转矩与车辆的要求转矩相加而成的转矩来作为输出转矩。需要说明的是，要求转矩由发动机输出，簧上减振转矩由电动马达输出。另一方面，簧上减振转矩是在正值和负值之间变化的转矩。因此，输出转矩在正值和负值之间变化(以下，称为零交叉)，在传递机构中有时会产生打齿音。

因此，在专利文献1记载的转矩控制装置中，在关于输出转矩预测为产生零交叉、且有加速要求的情况下禁止簧上减振控制，但是在没有加速要求的情况下，要求转矩被变更为比0小且绝对值大的值。由此，输出转矩难以产生零交叉，能抑制以簧上减振控制为起因的打齿音。

另外，在专利文献2记载的转矩控制装置中，在关于输出转矩预测到产生零交叉的情况下，例如，在进行使发动机的驱动停止的停止控制的情况下禁止簧上减振控制。由此，能抑制以簧上减振控制为起因的打齿音。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2017-030667号公报

【专利文献2】日本特开2010-125986号公报

发明内容

本发明的课题在于抑制打齿音并提高簧上减振控制的工作频率。

本发明的转矩控制装置通过控制至少具有电动马达的车辆的驱动装置的电动马达的工作，来控制从电动马达输出的转矩。在本转矩控制装置中，基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，但是增益可变。例如，在马达要求转矩比簧上减振转矩小的情况下(预测为零交叉产生时的一例)，无论有无加速要求，都可以将增益设为比1小且比0大的值。由此，即使在马达要求转矩比簧上减振转矩小而存在加速要求的情况下，也能够抑制打齿音并执行簧上减振控制。通过以上所述，在本转矩控制装置中，与专利文献1、2记载的转矩控制装置相比，能够提高簧上减振控制的工作频率。

附图说明

图1是概念性地表示包含本发明的实施例1的转矩控制装置的驱动系统的图。

图2是概念性地表示上述转矩控制装置的工作的图。

图3是表示上述驱动系统的驱动装置的第二MG的马达要求转矩的图。

图4是表示在上述转矩控制装置中取得的簧上减振转矩的图。

图5A是表示上述驱动装置的第二MG的马达要求转矩的绝对值的图。图5B是表示上述簧上减振转矩的包络线的图。图5C是表示增益的图。

图6是表示在上述转矩控制装置的存储部存储的目标马达转矩决定程序的流程图。

图7是表示上述目标马达转矩的图。

图8是表示在上述转矩控制装置的存储部存储的另一目标马达转矩决定程序的流程图。