[发明专利]用于ADAS的多传感器管理系统

权利要求书

1.一种提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统，所述系统包括：

多个传感器(108)，其被布置在车辆(102)上，每个传感器具有传感器配置文件(120)；

存储器，其被配置成保存所述传感器配置文件；

控制器(112)，与所述多个传感器和存储器通信，并被配置成：

从所述多个传感器中的每一个接收数据以提供至少一个车辆特征；

检测第一传感器(108a)的故障，其中，所述第一传感器未能提供提供所述车辆特征所需的传感器数据；以及

响应于包括所述第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从所述第二传感器(108b)接收的传感器数据来提供所述车辆特征；

其中，所述所需属性包括传感器视场(114)和传感器功能中的一个；其中，所述视场由至少一个坐标组、最小范围和最大范围限定；

其中，所述控制器被配置成响应于所述第一传感器的所需视场和所述第二传感器的所述视场按所述坐标组、最小范围和最大范围中的至少一个的至少预定百分比对准，确定所述第二传感器的所述传感器配置文件包括所述所需属性。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器系统，其中，所述所需属性包括指示信息类型和所述车辆特征中的至少一个的功能类型。

3.根据权利要求1所述的车辆传感器系统，其中，所述控制器被配置成响应于所述第二传感器匹配所述第一传感器的功能类型而确定所述第二传感器的所述传感器配置文件包括所述所需属性。

4.根据权利要求1所述的车辆传感器系统，其中，所述控制器被配置成将所述第一传感器的所述所需属性与第三传感器的传感器配置文件进行比较，并为所述第二传感器和所述第三传感器中的每一个生成匹配分数。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器系统，其中所述第二传感器和所述第三传感器中的每一个的所述匹配分数基于所述所需属性与所述第二传感器和所述第三传感器的所述传感器配置文件的属性之间的匹配程度。

6.根据权利要求5所述的车辆传感器系统，其中，所述控制器被配置成选择与最高匹配分数相关联的传感器，并使用来自所选传感器的传感器数据来提供所述车辆特征。

7.根据权利要求1所述的车辆传感器系统，其中，所述所需属性包括多个所需属性，并且所述第一传感器的所述传感器配置文件定义用于对传感器属性进行优先级划分的属性优先级。

8.根据权利要求7所述的车辆传感器系统，其中，所述控制器进一步被配置成基于所述属性优先级将匹配分数分配给所述所需属性和所述第二传感器的所述属性之间的匹配属性中的每一个。

9.一种非暂时性计算机可读介质，其有形地体现软件程序的计算机可读指令，所述软件程序能够由计算设备的处理器执行以提供操作，所述操作包括：

接收来自多个传感器(108)中的每一个的接收数据以提供至少一个车辆特征；

检测第一传感器(108a)的故障，其中，所述第一传感器未能提供提供所述车辆特征所需的传感器数据；以及

响应于包括所述第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件(120b)，使用从所述第二传感器(108b)接收的传感器数据来提供所述车辆特征；

其中，所述所需属性包括传感器视场(114)和传感器功能中的一个；

其中，所述视场由至少一个坐标组、最小范围和最大范围限定；

其中，所述操作还包括：响应于所述第一传感器的所需视场和所述第二传感器的所述视场按所述坐标组、最小范围和最大范围中的至少一个的至少预定百分比对准，确定所述第二传感器的所述传感器配置文件包括所述所需属性。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述所需属性包括指示信息类型和所述车辆特征中的至少一个的功能类型。