[发明专利]用于ADAS的多传感器管理系统

说明书

一种提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统，该系统可以包括多个传感器(108)，其被布置在车辆(102)上，每个传感器具有传感器配置文件(120)；存储器，其被配置成保存传感器配置文件；以及控制器(112)，与多个传感器和存储器通信，并被配置成从多个传感器中的每个接收数据以提供至少一个车辆特征、检测第一传感器(108a)的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据，以及响应于包括第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器(108b)接收的传感器数据来提供车辆特征。

技术领域

本公开涉及用于ADAS的多传感器管理系统。

背景技术

关于车辆高级驾驶员辅助系统(ADAS)，车辆包括在车辆内部和外部的各种传感器。这些传感器可以提供数据，该数据可以由各种车辆系统使用以向用户提供诸如停车辅助、鸟瞰图、行人保护系统等的特征。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统，一种有形地体现软件程序的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质，以及一种用于从车辆的传感器提供数据的方法。

提供用于执行车辆特征的数据的车辆传感器系统可以包括：多个传感器，其被布置在车辆上，每个传感器具有传感器配置文件；存储器，其被配置成保存传感器配置文件；以及控制器，其与所述多个传感器和存储器通信，并被配置成从多个传感器中的每一个接收数据以提供至少一个车辆特征，检测第一传感器的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据，以及响应于包括第一传感器的所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器接收的传感器数据提供车辆特征。

有形地体现软件程序的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质，该软件程序可以由计算设备的处理器执行以提供可以包括以下操作的操作：接收来自多个传感器中的每一个的接收数据以提供至少一个车辆特征，检测第一传感器的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据，以及响应于包括所需的属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器接收的传感器数据来提供车辆特征。

一种方法可以包括：接收来自多个传感器中的每一个的接收数据，以提供至少一个车辆特征；检测第一传感器的故障，其中第一传感器未能提供提供车辆特征所需的传感器数据；以及响应于包括所需属性的第二传感器的传感器配置文件，使用从第二传感器接收的传感器数据来提供车辆特征。

附图说明

在所附权利要求中具体指出了本公开的实施方式。然而，通过参考以下结合附图的详细描述，各种实施方式的其它特征将会变得更明显并将被最好地理解，其中：

图1示出了包括车辆内的多传感器管理系统的示例ADAS；

图2示出了图1的ADAS应用的示例框图。

图3A和图3B示出了示出传感器配置文件的示例框图；

图4示出了图1的ADAS的示例过程；

图5示出了图1的ADAS的示例过程，用于在传感器发生故障时管理多个传感器；以及

图6示出了ADAS的更详细过程，用于在传感器故障的情况下管理多个传感器。

具体实施方式

根据需要，这里公开了本发明的详细实施方式；然而，应该理解，所公开的实施方式仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式实施。附图不一定按比例绘制；某些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，这里公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。