[发明专利]一种室内船坞防撞系统

权利要求书

1.一种室内船坞防撞系统，其特征在于，包括设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，

所述设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，所述设备位置检测子系统包括大车位置检测装置、上下小车定位装置、起升机构的位置检测装置和旋转定位装置；

所述设备主动防撞保护子系统采用3D扫描来检测吊载物件的边缘区域和顶部高度，从而判断吊载重物的相对位置和范围，找到周围高度有重合的物体，检查之间的距离，实现主动防撞功能；

所述设备位置管理软件子系统，用于设备与设备之间的防撞功能，主要避免同轨道或平行轨道上三维运行的吊机设备之间碰撞；

所述人员定位管理子系统，用于设备运行路线与人员之间的防撞功能，包括设备主动防撞和人员越位提醒。

2.根据权利要求1所述的一种室内船坞防撞系统，其特征在于：所述3D扫描找到吊载物体的上边缘，并根据系统内保存的3D模型数据，计算出吊载物体底面距离地面的高度，获得吊载物件在空间的完整情况，通过与软件映射的3D空间姿态进行对比，预防起重机吊载物与地面的碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种室内船坞防撞系统，其特征在于：所述大车位置检测装置采用绝对值编码器方式，采用RFID磁钉方式对绝对值编码进行校验和检测，所述上下小车定位装置，采用激光条码带定位方式实现位置检测，在移动部位上安装专用的读写扫描激光完成位置检测工作，所述起升机构的位置检测装置采用自带的绝对值编码器方式，旋转定位装置选择使用激光条码带方式进行准确定位。

4.根据权利要求1所述的一种室内船坞防撞系统，其特征在于：所述人员定位管理子系统接入到软件管理平台中，并可以在相应的终端记录并显示该子模块的内容，采用UWB超宽带无线定位方式来进行流动人员的定位。

5.根据权利要求1所述的一种室内船坞防撞系统，其特征在于：所述设备位置管理软件子系统是根据设备位置检测子系统和设备主动防撞保护子系统采集到的相关位置数据、各机构定位装置数据、运行数据和方向，提前判断碰撞的位置，提前预警和发出停止命令。