[发明专利]一种室内船坞防撞系统

说明书

本发明公开一种室内船坞防撞系统，包括：设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，设备位置管理软件子系统，用于设备与设备之间的防撞功能，主要避免同轨道或平行轨道上三维运行的吊机设备之间碰撞，人员定位管理子系统，用于设备运行路线与人员之间的防撞功能，包括设备主动防撞和人员越位提醒。该室内船坞防撞系统完整成熟，可有效防止设备、工件、在造船体之间的碰撞，具备安全可靠、显示明晰、操作简便、工作高效等特点。

技术领域

本发明涉及一种室内船坞防撞系统。

背景技术

在船舶制造过程中，船坞内的工作环境复杂，容易发生设备、工件、在造船体之间的碰撞。此前并没有十分有效的防撞手段可以解决此类情况的发生。依靠人工观测和干预的方式，不仅效率低且花费工时较多，经常出现因观察疏忽或信息传递不到位而发生碰撞事故，从而导致工程进度因设备损坏受阻，给企业带来直接的经济损失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种室内船坞防撞系统。

本发明的技术方案为：一种室内船坞防撞系统，包括：设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，

设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，设备位置检测子系统包括大车位置检测装置、上下小车定位装置、起升机构的位置检测装置和旋转定位装置；

设备主动防撞保护子系统采用3D扫描来检测吊载物件的边缘区域和顶部高度，从而判断吊载重物的相对位置和范围，找到周围高度有重合的物体，检查之间的距离，实现主动防撞功能；

设备位置管理软件子系统，用于设备与设备之间的防撞功能，主要避免同轨道或平行轨道上三维运行的吊机设备之间碰撞；

人员定位管理子系统，用于设备运行路线与人员之间的防撞功能，包括设备主动防撞和人员越提醒；

进一步地，3D扫描找到吊载物体的上边缘，并根据系统内保存的3D模型数据，计算出吊载物体底面距离地面的高度，获得吊载物件在空间的完整情况，通过与软件映射的3D空间姿态进行对比，预防起重机吊载物与地面的碰撞。

进一步地，大车位置检测装置采用绝对值编码器方式，采用RFID磁钉方式对绝对值编码进行校验和检测，上下小车定位装置，采用激光条码带定位方式实现位置检测，在移动部位上安装专用的读写扫描激光完成位置检测工作，起升机构的位置检测装置采用自带的绝对值编码器方式，旋转定位装置选择使用激光条码带方式进行准确定位。

进一步地，人员定位管理子系统接入到软件管理平台中，并可以在相应的终端记录并显示该子模块的内容，采用UWB超宽带无线定位方式来进行流动人员的定位。

进一步地，设备位置管理软件子系统是根据设备位置检测子系统和设备主动防撞保护子系统采集到的相关位置数据、各机构定位装置数据、运行数据和方向，提前判断碰撞的位置，提前预警和发出停止命令。

本发明的有益之处：该室内船坞防撞系统完整成熟，可有效防止设备、工件、在造船体之间的碰撞，具备安全可靠、显示明晰、操作简便、工作高效等特点。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

一种室内船坞防撞系统，包括：设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，