[发明专利]一种工件的水冷焊接工装夹具在审
申请号: | 201910645298.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110238594A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 邰文涛;武文瑞;陈守军 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接底板 冷件 下水 焊接工装夹具 支撑架组件 连接件 上夹 水冷 竖直往复运动 水平往复运动 驱动 单元连接 高效焊接 横梁底面 横梁两端 滑动组件 夹紧气缸 驱动装置 装置结构 横梁 装夹 | ||
1.一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:包括横梁(1),所述横梁(1)两端均设置有支撑架组件,所述支撑架组件通过滑动组件与两个连接底板(6)连接,所述连接底板(6)上设置有下水冷件(7),两个所述连接底板(6)均与连接件(2)连接,所述连接件(2)能通过夹紧气缸(21)驱动其做竖直往复运动,并带动两个所述连接底板(6)及其上的下水冷件(7)做相互靠近/远离的水平往复运动,所述横梁(1)底面通过上夹紧单元(9)与上水冷单元连接,所述上水冷单元位于下水冷件(7)上方且能通过上夹紧单元(9)中的驱动装置驱动其做靠近/远离下水冷件(7)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述支撑架组件包括连接支架(4),所述连接支架(4)上设置有固定板(3),所述夹紧气缸(21)设置于固定板(3)上且夹紧气缸(21)的活塞杆与连接件(2)固定连接,所述固定板(3)能通过若干根连接杆(41)与连接件(2)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述连接件(2)具有两根球头轴承(22),两根所述球头轴承(22)远离夹紧气缸(21)一端分别与两个连接底板(6)端部连接。
4.根据权利要求2所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:两根所述支撑架(3)底部均与支撑板连接,两个所述连接底板(6)上分别设置有固定块(61),所述滑动组件包括滑块(5)及分别设置在两个固定块(61)上的两个滑轨(62),所述滑块(5)的上表面与支撑板固定连接,下表面与两个所述滑轨(62)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述横梁(1)底面固定设置有多个同步滑块(10),所述上夹紧单元(9)包括顶面设置有多个同步滑轨(91)的夹紧顶板(92),所述同步滑轨(91)与同步滑块(10)数量相等且上下一一对应,所述横梁(1)、上夹紧单元(9)能通过同步滑块(10)、同步滑轨(91)配合滑动连接,所述夹紧顶板(92)上设置有气缸(93),所述气缸(93)能驱动上夹紧单元(9)做水平往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述上水冷单元包括多个与夹紧顶板(92)底面连接的上水冷件(8),所述驱动装置包括多个与夹紧顶板(92)底面连接的驱动气缸(11),多个所述上水冷件(8)与多个驱动气缸(11)数量相等且一一对应,所述驱动气缸(11)的活塞杆与驱动连接件(12)连接,所述驱动连接件(12)远离驱动气缸(11)一端与上水冷件(8)连接,所述驱动气缸(11)能驱动驱动连接件(12)推动上水冷件(8)向下运动。
7.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:两个所述下水冷件(7)之间具有一定间距,当所述夹紧气缸(21)驱动两个连接底板(6)带动下水冷件(7)做相互靠近的运动时,所述间距大于待测工件的宽度且两个下水冷件(7)能分别与待测工件两侧接触。
8.根据权利要求6所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述上水冷件(8)与下水冷件(7)之间具有一定距离,当所述驱动气缸(11)驱动驱动连接件(12)推动上水冷件(8)向下运动时,所述距离大于待测工件的高度且上水冷件(8)能与待测工件的上表面接触。
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