[发明专利]一种工件的水冷焊接工装夹具在审
申请号: | 201910645298.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110238594A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 邰文涛;武文瑞;陈守军 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接底板 冷件 下水 焊接工装夹具 支撑架组件 连接件 上夹 水冷 竖直往复运动 水平往复运动 驱动 单元连接 高效焊接 横梁底面 横梁两端 滑动组件 夹紧气缸 驱动装置 装置结构 横梁 装夹 | ||
本发明公开了一种工件的水冷焊接工装夹具,包括横梁,所述横梁两端均设置有支撑架组件,所述支撑架组件通过滑动组件与两个连接底板连接,所述连接底板上设置有下水冷件,两个所述连接底板均与连接件连接,所述连接件能通过夹紧气缸驱动其做竖直往复运动,并带动两个所述连接底板及其上的下水冷件做相互靠近/远离的水平往复运动,所述横梁底面通过上夹紧单元与上水冷单元连接,所述上水冷单元位于下水冷件上方且能通过上夹紧单元中的驱动装置驱动其做靠近/远离下水冷件的运动,装置结构简单,对不同尺寸的工件进行精度装夹的同时实现快速高效焊接。
技术领域
本发明涉及焊接夹具设备领域,尤其涉及一种工件的水冷焊接工装夹具。
背景技术
我国自动化技术的快速发展,已经覆盖了各个领域,特别是工业自动化技术的应用,基本已经实现工业生产完全自动化或者部分自动化。它可以有效节省工业生产人力资本的投入,降低成本,提高效率,也大大减轻了劳动者的强度,降低了劳动风险。但是在医药自动化行业,特别是医药行业的冻干机领域,由于环境要求高,板层材质特殊,变形大,密封性强,所以目前采用的都是人工焊接,配合简易工装,通过物理散热和优化焊接工艺来减少变形量,焊后需用校平机校平才能达到使用要求。这样的生产流程,不但冗繁,效率低下,而且产量和质量都得不到保证
近几年来,才开始尝试采用机器人焊接,代替普通工人操作,提高了品质的同时还提高了产量,降低了成本。在机器人焊接过程中,均需要将待焊接工件根据要求工装定位,以便机器人在焊接过程中精准、高效,保证产量的同时提高精益生产。
通常由于不同工件的尺寸差异,需要配备相应的工装夹具,造成成本浪费;对不同工装夹具进行定位与固定,浪费时间,降低了生产效率。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种结构简单,对不同尺寸的工件进行精度装夹的同时实现快速高效焊接的一种工件的水冷焊接工装夹具。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:本发明公开了一种工件的水冷焊接工装夹具,包括横梁,所述横梁两端均设置有支撑架组件,所述支撑架组件通过滑动组件与两个连接底板连接,所述连接底板上设置有下水冷件,两个所述连接底板均与连接件连接,所述连接件能通过夹紧气缸驱动其做竖直往复运动,并带动两个所述连接底板及其上的下水冷件做相互靠近/远离的水平往复运动,所述横梁底面通过上夹紧单元与上水冷单元连接,所述上水冷单元位于下水冷件上方且能通过上夹紧单元中的驱动装置驱动其做靠近/远离下水冷件的运动。
本发明提供的一种工件的水冷焊接工装夹具,其有益效果是:当夹紧气缸驱动连接件做竖直往复运动时,能带动与其连接两个连接底板通过滑动组件在支撑架组件上做相互靠近/远离的运动,同时横梁上的上夹紧单元中的驱动装置能驱动与其连接的上水冷单元做靠近/远离设置在连接底板上的下水冷件,实现对放置在水冷焊接工装夹具下方的待测工件进行夹紧,对不同尺寸的工件进行精度装夹的同时实现快速高效焊接。
进一步地,所述支撑架组件包括连接支架,所述连接支架上设置有固定板,所述夹紧气缸设置于固定板上且夹紧气缸的活塞杆与连接件固定连接,所述固定板能通过若干根连接杆与连接件滑动连接,提高各部件连接的稳定性。
进一步地,所述连接件具有两根球头轴承,两根所述球头轴承远离夹紧气缸一端分别与两个连接底板端部连接,球头轴承起着支撑、协调运动的作用。
进一步地,两根所述支撑架底部均与支撑板连接,两个所述连接底板上分别设置有固定块,所述滑动组件包括滑块及分别设置在两个固定块上的两个滑轨,所述滑块的上表面与支撑板固定连接,下表面与两个所述滑轨滑动连接,实现连接件带动连接底板做相互靠近/远离的运动。
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