[发明专利]3D摄影模组镜头精度的标定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种3D摄影模组镜头精度的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制3D摄影模组对目标样本进行采集，得到样本图像，所述样本图像包括亮图以及暗图；

提取所述亮图中的中心光域以及边缘光域，获取中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值；

将所述亮图的中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值与所述暗图相应区域的亮度值进行对比，得到所述中心光域的亮度差值以及边缘光域的亮度差值；

获取所述边缘光域亮度差值与所述中心光域亮度差值的比值，作为校准系数；

根据所述校准系数对所述3D摄影模组进行后续标定处理，所述后续标定处理包括透镜补偿系数标定、温度补偿系数标定、内参和外参标定以及畸变补偿参数标定中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述亮图的中心光域以及边缘光域，获取中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值，具体包括以下步骤：

采集所述亮图中的中心像素点，将所述中心像素点所在区域作为中心光域，获取所述中心像素点所在区域的亮度值作为中心光域的亮度值；

采集所述亮图中所述中心像素点之外的各个像素点所在区域，作为边缘光域，获取所述中心像素点之外的各个像素点所在区域的亮度值作为边缘光域的亮度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述样本图像中亮图的中心光域以及边缘光域，具体包括以下步骤：

根据预设尺寸将所述亮图划分为不同区块；

提取所述亮图中位于中心的区块，得到中心区域，将所述中心区域作为中心光域，获取所述中心区域的平均亮度值，作为中心光域的亮度值；

提取所述亮图中位于中心区域之外的各个区块，得到各个边缘区域，将所述各个边缘区域作为边缘光域，获取各个边缘区域的平均亮度值，作为各个边缘光域的亮度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述亮图的中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值与所述暗图相应区域的亮度值进行对比，得到所述中心光域的亮度差值以及边缘光域的亮度差值，具体包括步骤：

根据预设亮度差值公式计算所述中心光域的亮度差值以及边缘光域的亮度差值，所述预设亮度差值公式为：

Img[m，n]＝Img1[m，n]-Img2[m，n]；

上式中，m表示亮图和暗图的宽，n表示亮图和暗图的高，Img1[m，n]表示亮图的亮度值矩阵，Img2[m，n]表示暗图的亮度值矩阵，Img[m，n]为亮度差值矩阵。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述边缘光域亮度差值与所述中心光域亮度差值的比值，作为校准系数，具体包括步骤：

根据像素点校准系数公式计算所述边缘光域亮度差值与所述中心光域亮度差值的比值，所述像素点校准系数公式为：

C[m，n]＝Img[m，n]/Center point；

上式中，m表示亮图和暗图的宽，n表示亮图和暗图的高，C[m，n]为亮图中各个像素点所在区域对应的校准系数，Img[m，n]为亮度差值矩阵，Center point为中心像素点所在区域的亮度值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述边缘光域亮度差值与所述中心光域亮度差值的比值，作为校准系数，具体包括步骤：

根据区块校准系数公式计算所述边缘光域亮度差值与所述中心光域亮度差值的比值，所述区块校准系数公式为：

C[x，y]＝Aver[x，y]/Center Block average；

上式中，x，y表示所述预设尺寸的宽和高，Aver[x，y]表示亮图中各个预设尺寸的区块的平均亮度值，Center Block average表示所述中心的区块的平均亮度值，C[x，y]表示亮图中各个预设尺寸的区块的校准系数。