[发明专利]3D摄影模组镜头精度的标定方法、装置及设备

说明书

本申请涉及一种3D摄影模组镜头精度的标定方法、装置和设备，方法包括步骤：控制3D摄影模组对目标样本进行采集，得到样本图像；提取样本图像中亮图的中心光域以及边缘光域并与暗图进行对比，得到亮图中边缘光域和中心光域的亮度差值；获取边缘光域的亮度差值与中心光域的亮度差值的比值，作为校准系数；根据校准系数对3D摄影模组进行后续标定处理。通过校准系数对3D摄影模组进行标定，能够在后续标定过程中使得3D摄影模组在采集图像数据时，提高图像边缘光域的亮度，使得整个图像的画质更加均匀，保障了3D摄影模组的精度，提高3D摄影模组与RGB图像融合后标定的一致性，改善模组精度的一致性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种3D摄影模组镜头精度的标定方法、装置及设备。

背景技术

目前的移动终端例如手机、平板等正迎来新的技术变革，3D视觉技术的发展也给移动终端带来了一个新的发展方向，例如可以通过手机摄像头来进行3D人脸识别。现有的3D视觉技术的中使用的3D摄影模组例如3D TOF(TOF全称为Time Of Flight，中文称为飞行时间)模组，它是通过发射器发射光线至目标，然后再接收从目标反射回来的光线，通过光线的往返时间来计算目标中各个部分的距离，从而形成一个3D图像，这种方法在光线通过模组中发射器的透镜照射到目标物上时，会存在亮度相对集中的中心区域和亮度较低的边缘区域，这会使得最后得到的目标图像模糊或者是不完整，尤其是在距离较远的情况下，光线的亮度能量会产生衰减，最后甚至会导致3D摄影模组无法采集目标图像而失效。

为了能够保证3D摄影模组的精度，提高采集到的目标图像的质量，传统的3D摄影模组在采集目标之前会先对其进行标定，但由于受到透镜本身光学原理的限制，在面对存在亮度集中的中心区域以及亮度较低的边缘区域这一问题时，现有的操作方式基本都是通过在目标周围增加光源进行补光，来达到目标物各个部分的亮度均匀，而现有的这种操作方式存在较大的误差，不能有效的提高3D摄影模组的精度。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种3D摄影模组镜头精度的标定方法、装置及设备。

一种3D摄影模组镜头精度的标定方法，包括步骤：控制3D摄影模组对目标样本进行采集，得到样本图像，样本图像包括亮图和暗图；提取亮图中的中心光域以及边缘光域，获取中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值；将亮图的中心光域的亮度值以及边缘光域的亮度值与暗图相应区域的亮度值进行对比，得到中心光域的亮度差值以及边缘光域的亮度差值；获取边缘光域亮度差值与中心光域亮度差值的比值，作为校准系数；根据校准系数对3D摄影模组进行后续标定处理，后续标定处理包括透镜补偿系数标定、温度补偿系数标定、内参以及外参标定和畸变补偿参数标定中的至少一种。

上述3D摄影模组镜头精度的标定方法，通过确定边缘光域与中心光域以及获取边缘光域亮度差值与中心光域亮度差值的比值，作为校准系数，再通过校准系数来对3D摄影模组的镜头进行标定，能够在后续标定过程中使得3D摄影模组在采集图像数据时，提高图像边缘光域的亮度，使得整个图像的画质更加均匀，并且通过后续标定处理之后，使得整个3D摄影模组的精度得到提高，提高了3D摄影模组与RGB图像融合后标定的一致性，改善模组精度的一致性。

在其中一个实施例中，提取样本图像中亮图的中心光域以及边缘光域，具体包括以下步骤：采集亮图中的中心像素点，将中心像素点所在区域作为中心光域，获取中心像素点所在区域的亮度值作为中心光域的亮度值；采集亮图中中心像素点之外的各个像素点所在的区域，作为边缘光域，获取中心像素点之外的各个像素点所在区域的亮度值作为边缘光域的亮度值。

将亮图中的中心像素点作为中心光域，将亮图中的其余像素点作为边缘光域，能够充分的将样本图像中的亮图进行细分，每一个像素点的亮度值都与中心像素点的亮度值进行对比，使得后续步骤中能得到每一个像素点的校准系数，而通过每一个像素点的校准系数能够进一步的提高整体的标定精度。