[发明专利]一种带有保护组件的升降装置

权利要求书

1.一种带有保护组件的升降装置，其特征在于，包括：保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件，所述丝杠和所述导杆均设置在所述保持架上，且所述丝杠和所述导杆轴线平行，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述丝杠通过所述传动组件转动，所述保护组件包括咬合件和弹性件，所述咬合件包括相互连接的固定部和咬合部，所述固定部套设在所述导杆上以使所述咬合件沿所述导杆移动，所述咬合部一侧设有开口，所述丝杠设在所述开口内，所述开口的内壁上设有与所述丝杠配合的螺纹，所述咬合件通过所述开口的内壁的螺纹与所述丝杠螺旋传动，所述弹性件的一端与所述咬合件固定、另一端与所述丝杠抵持，所述咬合件可相对于所述导杆转动，所述弹性件的弹性势能用于推动所述开口与所述丝杠接触。

2.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述弹性件的固定端与所述咬合件的咬合部固定，所述弹性件的自由端伸向所述开口与所述丝杠相抵持。

3.根据权利要求2所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述弹性件为L形弹片，所述弹片的固定臂与所述咬合部固定，所述弹片的弹性臂伸向所述开口用于与所述丝杠相抵持。

4.根据权利要求1-3任一项所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，当所述咬合件沿轴线方向受力时，所述咬合件具有绕所述导杆转动并远离所述丝杠半径方向，使所述咬合件与所述弹性件分离的状态。

5.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述螺纹所在的弧的弧长小于所述弧所在圆周的1/2。

6.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述丝杠的两端分别通过轴承与所述传动组件和保持架连接。

7.根据权利要求1所述的带有保护组件的升降装置，其特征在于，所述传动组件为行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件包括多个行星齿轮、行星架以及太阳轮，所述太阳轮与所述驱动组件连接，所述行星齿轮设在所述行星架上，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合传动，所述行星架和所述丝杠连接。