[发明专利]一种带有保护组件的升降装置在审
申请号: | 201910645410.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110219957A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 徐尚祥;吴见;汪东 | 申请(专利权)人: | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
主分类号: | F16H35/10 | 分类号: | F16H35/10;F16H25/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 丝杠 咬合件 导杆 保护组件 传动组件 弹性件 开口 驱动组件 升降装置 保持架 固定部 咬合部 螺纹 转动 机械传动技术 弹性势能 导杆轴线 丝杠螺旋 传动 弹开 抵持 内壁 受力 平行 移动 配合 | ||
本发明提供一种带有保护组件的升降装置,属于机械传动技术领域,包括保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件,丝杠和导杆设置在保持架上,丝杠和导杆轴线平行,驱动组件与传动组件连接,丝杠通过传动组件转动,保护组件包括咬合件和弹性件,咬合件包括相互连接的固定部和咬合部,固定部套设在导杆上以使咬合件沿导杆移动,咬合部一侧设有开口,丝杠设在开口内,开口的内壁上设有与丝杠配合的螺纹,咬合件通过螺纹与丝杠螺旋传动,弹性件一端与咬合件固定、另一端与丝杠抵持,咬合件可相对于导杆转动,弹性件的弹性势能用于推动开口与丝杠接触。设置咬合件和弹性件使咬合件能沿丝杠半径方向弹开,避免丝杠受力过大使传动组件损坏。
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体而言,涉及一种带有保护组件的升降装置。
背景技术
升降装置能为与其连接的外部装置提供升降功能,在现有的升降装置中,常采用传动组件结合丝杠螺母副来实现外部装置的升降,具体是通过外部装置与升降装置的螺母连接,再通过螺母在丝杠上的上下运动来实现外部装置的升降。
但是现有升降装置存在不安全因素,当升降装置的螺母受到外部装置的载荷过大时,过大的力通过丝杠传递给传动组件,容易使传动组件(齿轮箱)损坏从而导致失效等问题,这对于升降装置来说就存在很大的安全隐患,影响升降装置运作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有保护组件的升降装置,能稳定工作,起到保护传动组件的目的。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明实施例的一方面提供一种带有保护组件的升降装置,其包括保持架、驱动组件、传动组件、丝杠、导杆和保护组件,所述丝杠和所述导杆均设置在所述保持架上,且所述丝杠和所述导杆轴线平行,所述驱动组件与所述传动组件连接,所述丝杠通过所述传动组件转动,所述保护组件包括咬合件和弹性件,所述咬合件包括相互连接的固定部和咬合部,所述固定部套设在所述导杆上以使所述咬合件沿所述导杆移动,所述咬合部一侧设有开口,所述丝杠设在所述开口内,所述开口的内壁上设有与所述丝杠配合的螺纹,所述咬合件通过所述开口的内壁的螺纹与所述丝杠螺旋传动,所述弹性件的一端与所述咬合件固定、另一端与所述丝杠抵持,所述咬合件可相对于所述导杆转动,所述弹性件的弹性势能用于推动所述开口与所述丝杠接触。
可选地,所述弹性件的固定端与所述咬合件的咬合部固定,所述弹性件的自由端伸向所述开口与所述丝杠相抵持。
可选地,所述弹性件为L形弹片,所述弹片的固定臂与所述咬合部固定,所述弹片的弹性臂伸向所述开口用于与所述丝杠相抵持。
可选地,当所述咬合件沿轴线方向受力时,所述咬合件具有绕所述导杆转动并远离所述丝杠半径方向,使所述咬合件与所述弹性件分离的状态。
可选地,所述螺纹所在的弧的弧长小于所述弧所在圆周的1/2。
可选地,所述丝杠的两端分别通过轴承与所述传动组件和保持架连接。
可选地,传动组件为行星齿轮传动组件,所述行星齿轮传动组件包括多个行星齿轮、行星架以及太阳轮,所述太阳轮与所述驱动组件连接,所述行星齿轮设在所述行星架上,所述行星齿轮与所述太阳轮啮合传动,所述行星架和所述丝杠连接。
本发明实施例的有益效果包括:
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