[发明专利]一种仿生机器旗鱼在审
| 申请号： | 201910645450.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110316341A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;勾艺萌;陈卫;陈明;王天成;李磊焯 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鱼身 仿生机器 鱼头 鱼尾 海洋探索 原生环境 技术方案要点 沉浮装置 传感检测 传感器组 供电装置 精确监测 控制装置 内部安装 摄影装置 水下参数 探测结果 依次相连 鱼尾摆动 转向装置 游动 浮沉 海洋 鱼眼 供电 探索 | ||
1.一种仿生机器旗鱼，其特征是：包括有依次相连的鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)；还包括有安装于所述鱼头(1)和鱼身(2)之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置(5)、安装于所述鱼身(2)和鱼尾(3)之间以进行连接并对鱼尾(3)摆动进行控制的转向装置(7)；还包括有固定安装于鱼头(1)的鱼眼摄影装置(12)及对水下参数进行传感检测的传感器组，所述鱼身(2)内部安装有对转向沉浮装置(5)及转向装置(7)进行控制的控制装置(42)及进行供电的供电装置(41)。
2.根据权利要求1所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述转向沉浮装置(5)包括有转向控制机构(51)和沉浮控制机构(52)；所述转向控制机构(51)包括若干沿鱼身(2)高度方向竖直放置的第一舵机，所述沉浮控制机构(52)包括有若干一一垂直于对应于第一舵机横向放置的第二舵机，还包括有若干用于固定连接的舵机支架。
3.根据权利要求1所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述鱼身(2)分为与鱼头(1)相连的第一节(23)、与鱼尾(3)相连的第二节(24)；所述第一节(23)和所述第二节(24)的连接处固定安装有控制鱼身(2)摆动的波动装置(6)。
4.根据权利要求3所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述波动装置(6)包括有若干通过舵机支架连接于第一节(23)和第二节(24)之间的第三舵机，所述第三舵机沿鱼身(2)高度方向竖直放置。
5.根据权利要求3所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述鱼头(1)与鱼身(2)的第一节(23)为刚性材料制作，所述第二节(24)与鱼尾(3)为浇筑的硅胶材料成型。
6.根据权利要求1所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述鱼身(2)内设置有对控制装置(42)和供电装置(41)进行密封安装的密封装置(4)，所述密封装置(4)内固定安装有将控制装置(42)和供电装置(41)进行隔离的隔板(43)。
7.根据权利要求6所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述鱼身(2)的背部仿生安装有背鳍(21)，所述背鳍(21)的表面设置有光伏发电装置(211)；所述鱼身(2)的底部开设有充电口(22)。
8.根据权利要求7所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述背鳍(21)的顶部安装有进行无线广播式通讯的通讯柱(212)。
9.根据权利要求1所述的仿生机器旗鱼，其特征是：所述鱼头(1)安装有阻力头(11)。
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