[发明专利]调整探头位置的方法、探头、超声设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种调整探头位置的方法、探头、超声设备和计算机可读存储介质，其中所述调整探头位置的方法包括：获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息；根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置。

技术领域

本发明涉及医疗成像技术领域，具体涉及一种调整探头位置的方法、探头、超声设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在医疗成像系统中，例如超声系统，探头发射一定频率与带宽的声波信号，回波为携带部分器官与组织信息的声场信号，探头所对应的人体位置和角度不同，很大程度上会影响到所成图像的范围，因此如果需要长时间对同一组织进行监测，则必须保证探头与该组织的相对位置保持固定。比如说在重症监护室，使用者需要对某一组织的生理状态进行长时间的监控，以实时反馈病人的生命特征，有时需要每隔若干分钟对同一位置的组织进行图像采集，用于分析病人的身体状态，以一段时间内所检测组织生理状态的变化来决定最佳的治疗方法，然而由于医生本人的细微抖动以及病人的呼吸、移动等，难以使探头与该组织的相对位置在较长的时间内保持固定，特别是在所监测目标深度较深，目标体积较小的情况下，在进行组织信息和位置信息采集的时候，由于现有的探头只能被动接受角度和位置平移信息，医生需要花费一定的时间来手动调整。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种调整探头位置的方法、探头、超声设备和计算机可读存储介质，以自动调整探头的位置，从而能够得到较好的目标图像效果。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种调整探头位置的方法，包括：获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息；根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置。

可选地，在所述获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息的步骤与所述根据所述位置变化信息控制所述探头调整位置的步骤之间，所述方法还包括：判断所述位置变化信息是否大于或等于预设范围；当所述位置变化信息大于或等于所述预设范围时，执行所述根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置的步骤。

可选地，所述根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置，包括：根据所述位置变化信息控制步进电机以使所述探头调整回所述基准位置，所述步进电机的初始步进量为所述预设范围的1/5至1/2。

可选地，所述步进电机为多个，所述方法还包括：控制所述步进电机分时工作。

可选地，所述探头上设置有加速度计和陀螺仪，所述位置变化信息包括位移量信息和角度偏移量信息，所述获取探头的当前位置相对于基准位置的位置变化信息包括：根据所述加速度计输出的加速度信息获取所述位移量信息；根据所述陀螺仪输出的角速度信息获取所述角度偏移量信息。

可选地，所述加速度计用于获取所述探头在相互正交的三个方向上的加速度信息，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，用于获取所述探头绕相互正交的三个方向旋转的角速度信息，所述加速度计与所述陀螺仪处于同一参考坐标系。

可选地，在所述根据所述位置变化信息控制驱动单元以使所述探头调整回所述基准位置之后，还包括：获取所述探头在当前位置的图像；获取所述当前位置的图像与基准图像之间的相似度，所述基准图像为所述探头在所述基准位置处获取的图像；当所述相似度大于或等于预设阈值时，控制所述探头保持在当前位置。

可选地，所述方法还包括：当所述相似度小于所述预设阈值时，继续控制所述探头调整位置，直至所述探头在所处位置获取的图像与基准图像之间的相似度大于或等于所述预设阈值。

可选地，所述继续控制所述探头调整位置，包括：根据所获取的图像与所述基准图像之间的相似度的变化趋势，确定所述探头的调整方向。

可选地，所述获取所述当前位置的图像与所述基准图像之间的相似度，包括：分别提取所述当前位置的图像和所述基准图像的至少一个图像特征；根据所述至少一个图像特征获取所述相似度。