[发明专利]一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统

说明书

本发明提供一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。本发明提的两轮电动车倒挡控制方法，包括如下步骤：接收倒挡信号；控制电机转动的方向为反向转动；接收转把的倒挡车速信号，并根据所述倒挡车速信号控制倒车速度。本发明提供的具有两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统的摩托车具有较好的倒挡效果。

技术领域

本发明属于两轮电动车技术领域，具体涉及一种两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。

背景技术

现有的摩托车为了使得功能更加齐全，续航能力更强，往往车型较大，车身较重。外力作用的情况下，驾驶员很难自己移动摩托车。通常车子要往前移动比较容易，但是碰到一些特殊情况需要车子往后倒车的时候就比较困难，特别是对于力气较小的人来说容易扶不住摩托车而摔倒。

因此，需要有一种具有倒挡功能的两轮电动车来实现较好的倒车效果，解决驾驶员手动倒车费时费力，还可能会造成身体伤害的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种倒挡较简便的两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统。

本发明提供一种两轮电动车倒挡控制方法，包括如下步骤：

接收倒挡信号；

控制电机转动的方向为反向转动；

接收转把的倒挡车速信号，并根据所述倒挡车速信号控制倒车速度。

优选地，接收倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制电机转动的方向为反向转动。

更优选地，当触发倒挡信号后，发出触发提醒，和/或

当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，倒挡信号将不会被触发。

优选地，所述倒车速度小于10km/h。

优选地，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制电机停止转动，并将电机转动方向调整为正向转动。

优选地，接收倒挡信号后还包括如下步骤，接收停止倒挡信号，并根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。

本发明还提供一种两轮电动车倒挡控制系统，包括：

倒挡开关；用于发出倒挡信号；

控制中心，接收倒挡信号，并根据所述倒挡信号控制电机进行反向转动；

油门转把，用于控制电机的反向转动速度。

优选地，发出倒挡信号后，当所述电机停止工作时，才触发倒挡信号，控制中心才控制电机转动的方向为反向转动。

更优选地，当触发倒挡信号后，控制中心发出触发提醒，和/或

当距离接收倒挡信号的时间超过预设触发时间时，控制中心控制倒挡信号不会被触发。

优选地，所述电机的反向转动速度控制倒车速度小于10km/h。

优选地，当距离接收倒挡信号的时间到达预设值时，控制中心控制电机停止转动，并将电机转动方向调整为正向转动。

优选地，所述倒挡开关还用于发出停止倒挡信号，所述控制中心接收停止倒挡信号后，根据停止倒挡信号控制电机转动方向为正向转动。

本发明提供的具有两轮电动车倒挡控制方法及倒挡控制系统的摩托车具有较好的倒挡效果。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。