[发明专利]一种加工车床的控制方法及车床系统

说明书

本发明公开了一种加工车床的控制方法及车床系统,包括以下步骤：预设下刀总距离以及工件加工距离；预设刀头加工速度以及允许调整距离；得出快进下刀距离并依据预设下刀总距离、工件加工距离、快进下刀距离以及允许调整距离控制刀头运行；本设计提供了用户根据不同参数来设定的空间，从而保证刀头能够以预设的刀头加工速度作用在工件上，同时加快加工的进程，提高效率，参数根据工件的不同可灵活设定。

技术领域

本发明涉及加工车床领域，特别是加工车床的控制方法及车床系统。

背景技术

传统的加工车床，在控制刀头工作时，需要人为的操控，控制刀头接近工件，再逐步加工工件，操作比较麻烦；

现今自动化控制逐渐进入到加工车床领域，但是现有的控制方法在对刀头的控制上不够灵活，例如，人为在操作刀头接近工件时，可以根据人为的判断，刀头接近产品时，会逐步放慢刀头靠近速度，以防止刀头以较快的下刀速度直接冲击到工件上，人工较易操作；而采用自动化操作，刀头从初始位置接近工件，一般刀头距离工件有一定的距离，传统的自动化控制方法，都是控制刀头缓慢靠近，需要耗费较长的时间，而也有部分控制方法，按照大致的参数控制刀头快速靠近，然后经过减速后作用在刀头上，但是此控制方式并不稳定，由于工件的形状变化或者需要加工的速度不同，导致快进下刀的距离也会发生改变，导致容易出错。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种灵活设定距离以及速度参数并且提供误差缓冲空间以实现稳定加工的加工车床控制方法及车床系统。

本发明采用的技术方案是：

一种加工车床的控制方法，包括以下步骤：

预设下刀总距离以及工件加工距离；

预设刀头加工速度以及允许调整距离；

得出快进下刀距离并依据预设下刀总距离、工件加工距离、快进下刀距离以及允许调整距离控制刀头运行。

设定校刀零点，记录下刀移动轨迹，并且根据刀头下刀移动轨迹生成退刀移动轨迹并控制刀头退刀。

当刀头退刀达到工件加工距离而离开工件表面时，沿刀头离开工件表面时的方向延时运行缓冲距离后退刀至校刀零点。

下刀移动轨迹至少包括竖向行程以及横向行程，所述快进下刀距离包括竖向快进距离以及横向快进距离，当在刀头快进下刀时，刀头发生竖向与横向切换时，暂停预设切换延时值后改变移动方向。

所述刀头加工速度包括竖向加工速度以及横向加工速度，分别预设竖向加工速度以及横向加工速度或者预设竖向加工速度与横向加工速度的函数变化关系以控制刀头运行。

当工件加工距离大于下刀总距离的一半，取消快进下刀操作。

一种车床系统，包括操作面板、主控模块、刀头驱动机构以及至少一个刀头，刀头驱动机构与刀头连接并且驱使刀头运行，主控模块分别与操作面板、刀头驱动机构电性连接，主控模块根据上述一种加工车床的控制方法控制刀头驱动机构运行。

所述操作面板上设置有距离设定单元以及加工速度设定单元以设定预设下刀总距离和/或工件加工距离和/或预设刀头加工速度和/或减速距离。

还包括储存模块，储存模块储存有若干种工件加工模式，主控模块与储存模块电性连接，操作面板上设置有能够选取工件加工模式的模式选择单元。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：