[发明专利]自由流车牌判别系统和方法有效
申请号: | 201910645796.9 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110276958B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 袁毅 | 申请(专利权)人: | 宁波招商公路交通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/042;G06K9/00 |
代理公司: | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人: | 陈伯祥 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由 车牌 判别 系统 方法 | ||
1.一种自由流车牌判别系统,其特征在于,包括多摄像头门架系统,位于多摄像头门架系统两侧的捕获区域、数据交换设备、自由流数据处理系统和数据通信设备,所述的捕获区域为每车道提供多重触发机制,触发多摄像头门架系统上不同摄像机抓拍自由流车牌数据,所述的数据交换设备将抓拍到的自由流车牌数据发送至所述的自由流数据处理系统,所述的自由流数据处理系统对自由流车牌数据经过多级堆栈缓存,入栈数据处理、出栈数据处理、流处理分拣出不同级别可信度的车牌数据,并在分拣过程中对自由流车牌数据进行多重清洗和识别校正,所述数据通信设备将得到的车牌数据发送至云端服务器;
所述的自由流数据处理系统包括自由流、流模拟触发处理模块、一级堆栈、二级堆栈、三级堆栈、一级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈入栈数据处理模块、三级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈出栈数据处理模块、三级堆栈出栈数据处理模块和数据可信等级标识模块;
按数据可信度分为一级、二级、三级、四级可信度的车牌数据,其中一级可信度为最高级别,其余依次降低;
自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈,并调用一级、二级、三级堆栈入栈数据处理模块和二级、三级堆栈出栈数据处理模块,处理入栈数据和出栈数据,通过入栈数据处理,分拣不同可信度数据到不同的堆栈中,清洗掉冗余数据,输出一级可信度的车牌数据,通过出栈数据处理,完成对有异议数据的校正和判别,分别输出二级、三级和四级可信度的车牌数据,一级堆栈为单列堆栈,存放一级可信度的车牌数据,二级堆栈为3列堆栈,存放二级、三级可信度车牌数据,也临时存放不确定的一级车牌数据,三级堆栈为单列堆栈,存放四级可信度的车牌数据;
所述的自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈,并调用入栈、出栈数据处理模块处理车牌数据,当有自由流数据时由自由流数据触发,并复位一个延时器开始T秒延时;当不到T秒延时时间,有自由流数据触发时,延时器再次复位,不会产生延时触发事件,当延时超过T秒延时时间时,延时器产生延时触发事件,触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈,并调用出栈数据处理模块处理车牌数据,同时复位延时器开始新的延时;通过自由流、流模拟触发处理,形成一个和车流相对应的堆栈数据流;延时器的延时时间T根据正向抓拍触发起点到后向抓拍触发起点之间的距离L以及车辆通行的正常车速V通过公式T=L/V获得。
2.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统,其特征为,所述的捕获区域设置在每个车道上的地感线圈,所述的地感线圈位于所述摄像头门架系统两侧,所述地感线圈距所述的摄像头门架系统距离在10m至20m之间。
3.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统,其特征为,所述的捕获区域为摄像头设定的抓拍虚拟区域,所述的抓拍虚拟区域位于所述的摄像头门架系统两侧10m至20m之间。
4.根据权利要求2或3所述的一种自由流车牌判别系统,其特征为,所述的多摄像头门架系统上设置有若干个分别面向两侧捕获区域的摄像头,所述的摄像头可抓拍单车道也可抓拍多车道。
5.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统,其特征为,每辆车辆通过多摄像头门架系统时至少被抓拍3次,在面向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍2次,在背向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍1次。
6.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统,其特征为,所述的一级堆栈入栈数据处理模块,当有入栈数据时,将入栈数据同一级堆栈里的所有数据比对,如果发现有相同或拟似相同的,清洗掉该数据,结束入栈数据处理,如果都没有的,交由二级堆栈入栈数据处理模块继续处理。
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