[发明专利]基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法在审
| 申请号： | 201910645930.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110375680A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱承智 | 申请（专利权）人： | 朱承智 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量 双目视觉 回转体 定位设备 动态测量 参考点 定位技术 空间位置 轴心位置 布设 最小二乘法拟合 回转体轴心 标准方程 参考基准 测量基准 动态测定 回转轴心 三维坐标 在线测定 振动环境 转动过程 圆心 参考圆 点坐标 支撑座 转动轴 | ||
1.一种基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；
S02，双目视觉定位设备安装完成后，用其测量测量参考点的三维坐标，并将其设置为双目视觉定位设备的测量基准点坐标；
S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点，动态测量点在测量过程将会随着转动轴进行转动，转动过程中动态测量点相对于转动轴稳定；
S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中多个位置的动态测量点的坐标值；
S05，把多个位置的动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，由此得到回转体回转轴心的空间位置。
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：所述双目视觉定位设备距最近的测量点的距离不低于500mm。
3.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：在步骤S01中，需要调整所述双目视觉定位设备的朝向，令测量点分布在双目视觉定位设备视场的中间位置。
4.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：在步骤S01中，布设的测量参考点的数量至少为6个。
5.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：在步骤S04和S05中，至少选取8个动态测量点的坐标值。
6.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：所述回转体为回转窑托轮。
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