[发明专利]基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法

说明书

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法涉及一种用于确定回转体轴心空间位置的在线测定方法。此方法能够克服高温、振动环境对测量精度的影响，明显提高了测量的精度和可靠性。本发明的动态测定方法包括以下步骤：S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；S02，用双目视觉定位设备测量测量参考点的三维坐标，将其设置为测量基准点坐标；S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点；S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中动态测量点的坐标值；S05，把多个动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，得到回转体回转轴心空间位置。

技术领域

本发明涉及空间位置测定方法技术领域，特别是涉及一种基于双目视觉定位技术的回转体轴心空间位置动态测定方法。

背景技术

回转窑是水泥烧制工艺中的核心生产设备，其一般由三组托轮支撑，在水泥烧制过程中托轮支撑回转窑持续转动。在长期运行中，由于回转窑基底的沉降、托轮长期受热变形和转动过程中的磨损等原因导致托轮回转体轴心发生偏移，引起回转窑转动阻力变大，降低了水泥回转窑烧制的生产效率，甚至引起回转窑发生故障，降低其工作寿命。因此需要定期对托轮的回转体轴心空间位置进行测量和校准。

目前回转窑托轮回转体轴心空间位置多采用全站仪配合球形棱镜进行测量，回转窑在工作时周围温度高达60℃，而全站仪是一种借助于激光测距进行坐标测量的设备，高温时的空气扰动会影响激光测距的精度进而影响全站仪的测量精度；此外全站仪测量时需要有稳定的操作环境，而回转窑工作时有可能带动地基振动，也会影响全站仪的测量精度。类似情况不仅出现在回转窑托轮轴心空间位置的测定过程中，在其他回转体轴心空间位置的测定过程中同样存在类似问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法。此方法能够克服高温、振动环境对测量精度的影响，明显提高了测量的精度和可靠性。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，包括以下步骤：

S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；

S02，双目视觉定位设备安装完成后，用其测量测量参考点的三维坐标，并将其设置为双目视觉定位设备的测量基准点坐标；

S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点，动态测量点在测量过程将会随着转动轴进行转动，转动过程中动态测量点相对于转动轴稳定；

S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中多个位置的动态测量点的坐标值；

S05，把多个位置的动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，由此得到回转体回转轴心的空间位置。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其中所述双目视觉定位设备距最近的测量点的距离不低于500mm。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其中在步骤S01中，需要调整所述双目视觉定位设备的朝向，令测量点分布在双目视觉定位设备视场的中间位置。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其中在步骤S01中，布设的测量参考点的数量至少为6个。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其中在步骤S04和S05中，至少选取8个动态测量点的坐标值。

本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其中所述回转体为回转窑托轮。