[发明专利]无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法

权利要求书

1.一种无线充电线圈切换电路，包括：

主控芯片；

无线充电线圈；

其特征在于，还包括：

舵机，连接所述主控芯片的第一控制端；

DC芯片，其使能端连接所述主控芯片的第二控制端，其输出端连接所述无线充电线圈的供电端；

开关管，其控制端连接于所述主控芯片的第一I/O端，其输出端接地，其输入端连接所述无线充电线圈；

其中，所述主控芯片接收第一控制指令，在所述第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时，控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制开关管导通，实现电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；

所述电路还包括：

无线充电芯片，连接所述无线充电线圈；

所述主控芯片的第二I/O端连接所述无线充电芯片，用于获知所述无线充电芯片的工作状态；

所述主控芯片接收到的第一控制指令为充电指令时，控制所述舵机不运转或者按照第二方向运转；其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

2.无线充电线圈切换装置，包括如权利要求1所述的无线充电线圈切换电路，其特征在于，还包括：

舵机摇臂，与所述舵机的输出轴连接；

导向支架，垂直于所述舵机的输出轴安装，且朝向所述无线充电线圈；

运动支架，套接在所述导向支架上且相对所述导向支架可运动，其上在垂直于所述导向支架的方向上开设有导向槽；所述舵机摇臂的末端与所述导向槽装配连接；

磁铁固定架和磁铁，所述磁铁固定架的一端固定于所述运动支架上，另一端与所述磁铁固定连接；

所述主控芯片接收第一控制指令，在所述第一控制指令为吸附指令且所述磁铁位于初始位置时，控制所述舵机按照第一方向运转，所述舵机驱动所述舵机摇臂带动所述运动支架相对所述导向支架向靠近所述无线充电线圈的方向移动，以使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内；使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；

所述主控芯片接收到的第一控制指令为充电指令时，控制所述舵机不运转；或，

控制所述舵机按照第二方向运转，所述舵机驱动所述舵机摇臂带动所述运动支架相对所述导向支架向离开所述无线充电线圈的方向移动，以使得所述磁铁离开所述无线充电线圈。

3.根据权利要求2所述的无线充电线圈切换装置，其特征在于，所述装置还包括：

舵机固定座，用于固定所述舵机和所述导向支架。

4.根据权利要求2所述的无线充电线圈切换装置，其特征在于，所述装置还包括：

线圈屏蔽罩，固定于所述无线充电线圈朝向所述舵机的一侧。

5.一种无人机，其特征在于，包括有如权利要求2-4任一项所述的无线充电线圈切换装置。