[发明专利]无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，无人机接收第一控制指令，在第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时,控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在第一控制指令为充电指令，以及磁铁位于无线充电线圈内时，控制舵机按照第二方向运转，使磁铁离开无线充电线圈，以使得无线充电线圈执行充电功能，使无人机基于无线充电线圈即可充电又可实现吸附功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，是涉及一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法。

背景技术

无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、救灾、影视拍摄等领域得到广泛应用，各个领域对无人机的功能需求也不断提高。

但随着对无人机功能需求的不断提高，无人机可实现的功能模块也不断增加，导致无人机体积增大的问题，影响了无人机的提升与发展。

发明内容

本申请提供了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，通过无线充电线圈切换电路的切换使无线充电线圈实现无线充电与通电产生磁场两项功能的复用，进而使得无线充电线圈能实现充电与吸附功能的复用，有助于在不增加无人机体积的前提下扩展无人机功能。

本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种无人机控制方法，所述无人机包括无线充电线圈和磁铁，包括如下步骤:接收第一控制指令；判断所述磁铁的位置；在所述第一控制指令为吸附指令且所述磁铁位于初始位置时,控制所述磁铁进入所述无线充电线圈内，并为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在所述第一控制指令为充电指令，以及所述磁铁位于所述无线充电线圈内时，控制所述磁铁离开所述无线充电线圈，以使得所述无线充电线圈执行充电功能。

进一步的，所述第一控制指令为其他指令时，控制所述电源装置不为所述无线充电线圈通电。

提出一种无线充电线圈切换电路，包括：主控芯片；无线充电线圈；还包括：磁铁；舵机，连接所述主控芯片的第一控制端；DC芯片，其使能端连接所述主控芯片的第二控制端，其输出端连接所述无线充电线圈的供电端；开关管，其控制端连接于所述主控芯片的第一I/O端，其输出端接地，其输入端连接所述无线充电线圈；其中，所述主控芯片接收第一控制指令，在所述第一控制指令为吸附指令且所述磁铁位于初始位置时，控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能。

进一步的，所述电路还包括：无线充电芯片，连接所述无线充电线圈；所述主控芯片的第二I/O端连接所述无线充电芯片，用于获知所述无线充电芯片的工作状态。

进一步的，所述主控芯片接收到的第一控制指令为充电指令时，控制所述舵机不运转或者按照第二方向运转；其中，所述第二方向与所述第一方向反向。

提出一种无线充电线圈切换装置，包括如上所述的无线充电线圈切换电路，还包括：舵机摇臂，与所述舵机的输出轴连接；导向支架，垂直于所述舵机的输出轴安装，且朝向所述无线充电线圈；运动支架，套接在所述导向支架上且相对所述导向支架可运动，其上在垂直于所述导向支架的方向上开设有导向槽；所述舵机摇臂的末端与所述导向槽装配连接；磁铁固定架和磁铁，所述磁铁固定架的一端固定于所述运动支架上，另一端与所述磁铁固定连接；所述主控芯片接收第一控制指令，在所述第一控制指令为吸附指令且所述磁铁位于初始位置时，控制所述舵机按照第一方向运转，所述舵机驱动所述舵机摇臂带动所述运动支架相对所述导向支架向靠近所述无线充电线圈的方向移动，以使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内；使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能。