[发明专利]一种用于汽车脚踏板人机验证的踏板臂机构、可调的汽车脚踏板人机验证装置和方法

权利要求书

1.一种可调的汽车脚踏板人机验证装置，包括能够沿X向、Y向、Z向自由移动的空间位置调节机构，其特征在于：所述空间位置调节机构的活动端连接有踏板臂机构，所述踏板臂机构包括上踏板臂（10）、中踏板臂（13）和踏板（15），所述中踏板臂（13）与所述上踏板臂（10）连接，所述中踏板臂（13）上可锁止的滑动配合连接有下踏板臂（14），所述踏板（15）与所述下踏板臂（14）铰接，所述下踏板臂（14）的移动方向与所述中踏板臂（13）的移动方向垂直；所述上踏板臂（10）上连接有同轴布置的圆柱销（9）和扭簧（11），所述圆柱销（9）的中轴线与所述下踏板臂（14）的移动方向垂直且所述圆柱销（9）的中轴线与所述中踏板臂（13）的移动方向垂直；所述空间位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，所述X向调节机构的固定端与所述Y向调节机构的活动端固接，所述Z向调节机构的固定端与所述X向调节机构的活动端固接，所述Z向调节机构的活动端连接有所述踏板臂机构；所述Y向调节机构包括沿Y向布置的固定导轨（1），所述固定导轨（1）上滑动配合连接有左右滑块（2），所述左右滑块（2）上连接有所述X向调节机构；所述X向调节机构包括固接于所述左右滑块（2）下端沿X向布置的X向滑槽（3）和调节螺杆（6），所述X向滑槽（3）内滑动配合连接有前后滑块（4），所述前后滑块（4）与所述调节螺杆（6）螺纹连接，所述前后滑块（4）上固接有所述Z向调节机构；所述Z向调节机构包括固接于所述前后滑块（4）下端的Z向滑槽（7）和Z向调节螺杆（18），所述Z向滑槽（7）内滑动配合连接有上下滑块（8），所述上下滑块（8）与所述Z向调节螺杆（18）螺纹连接，所述上下滑块（8）通过圆柱销（9）与所述踏板臂机构铰接。

2.根据权利要求1所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述上踏板臂（10）上设置有用于滑动配合连接所述中踏板臂（13）的导向槽（10.1）和连接孔（10.2）。

3.根据权利要求1所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述中踏板臂（13）的一端设置有用于与所述上踏板臂（10）配合的第一锁止螺栓（13.1），所述中踏板臂（13）的另一端设置有用于与所述下踏板臂（14）配合的第二锁止螺栓（13.2）。

4.根据权利要求1所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述下踏板臂（14）上设置有用于与所述中踏板臂（13）配合的滑动调节孔（14.1）。

5.根据权利要求1所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述上下滑块（8）包括带有基体部（8.1）和盖板部（12），所述基体部（8.1）和所述盖板部（12）围成一带有敞口的盒体状结构，所述基体部（8.1）上设置有用于连接圆柱销（9）的铰接孔。

6.根据权利要求1所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述上踏板臂（10）为U型。

7.根据权利要求6所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其特征在于：所述上踏板臂（10）上设置有用于调节扭簧（11）扭力的调节孔（10.3），所述调节孔（10.3）沿圆柱销（9）的周向间隔布置。

8.一种汽车脚踏板人机验证方法，其特征在于：至少包括一套如权利要求1-7任意一项所述的可调的汽车脚踏板人机验证装置，其步骤包括：

步骤1．将可调的汽车脚踏板人机验证装置安装于车身或台架上；

步骤2．根据目标车型的汽车脚踏板理论空间位置，通过可调的汽车脚踏板人机验证装置实现汽车脚踏板位置的初调节；

步骤3．每个用户基于前述的理论空间位置进行踏板舒适性测试，在测试过程中用户根据需要通过踏板臂机构重新调节汽车脚踏板的空间位置从而获取目标车型的踏板臂机构实际空间位置和倾角，综合多个用户的汽车脚踏板实际空间位置和倾角，验证汽车脚踏板调节的范围并修正。