[发明专利]一种用于汽车脚踏板人机验证的踏板臂机构、可调的汽车脚踏板人机验证装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于换挡机构人机验证的踏板臂机构、可调的换挡机构人机验证装置和方法，其包括上踏板臂、中踏板臂和踏板，所述中踏板臂与所述上踏板臂连接，所述中踏板臂上可锁止的滑动配合连接有下踏板臂，所述踏板与所述下踏板臂铰接，所述下踏板臂的移动方向与所述中踏板臂的移动方向垂直。本发明可以根据脚踏板位置/角度/行程/踩踏力等各个变量对脚踏板进行调整，完全克服上述传统验证方法的缺点，实现任一开发车型踏板的踩踏舒适性的验证评价。

技术领域

本发明涉及一种人机验证的踏板臂机构、可调的汽车脚踏板人机验证装置和汽车脚踏板人机验证方法，属于汽车人机验证技术领域，具体涉及一种用于汽车脚踏板人机验证的踏板臂机构、包含有该踏板臂机构的可调的汽车脚踏板人机验证装置和使用了该汽车脚踏板人机验证装置的汽车脚踏板人机验证方法。

背景技术

汽车三踏板(加速\制动\离合)是驾驶人员在行车过程中频繁使用的操作机构，脚踏板在踩踏前的踏板位置、踏板倾角；踩踏过程中的踩踏行程及行程倾角；踩踏后的踏板位置、踏板倾角；以及踩踏力的大小均直接影响到驾乘舒适性的感受。然而，在车辆开发前期，往往缺乏方便、快捷的评估手段来进行实物评价。

如在实车上进行汽车脚踏板的验证，首先需试制一套完整的踏板机构，然后将其安装于实车，整个安装过程耗时费力；其次，因为每个车型的踏板布置有差异，所以每个新车型都需重新试制和验证，经济性非常差；此外，踏板位置、角度及行程均无法实时调节，如改变其中的参数大小，均需重新试制和验证。总而言之，传统的验证方法存在低效、繁琐、经济性差等缺点。

中国发明专利CN101716964A的说明书中公开了一种面向汽车正向开发的车辆人机工程试验平台，其可调踏板总成包括踏板支架，踏板支架上设置转轴，转轴铰接设有踏板的踏板臂，在踏板臂上还设置回位拉簧；拉簧另一端连接固定在踏板支架上；在踏板支架转轴下方是还设置弧槽，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂踏板臂包括上踏板臂、中间踏板臂、下踏板臂；上踏板臂与中间踏板臂通过螺栓连接，其上的螺栓孔是沟槽孔；所述的中间踏板臂与下踏板臂是通过螺栓铰接。很显然，该技术方案只能实现上踏板臂与中间踏板臂之间的相对移动，即实现踏板臂长度(Z向调节)的变化，而对于不同的开发车型来讲，由于开发平台不一样，每个踏板相对于旋转轴的运动轨迹都是不一样的；即使是基于同平台的开发车型，轿车和SUV、 MPV由于坐姿不一样，腿脚对应的最舒适的施力起点和施力方向不一样，所以对踏板的踩踏运动轨迹的要求也不一样，而脚踏板的操作除了舒适性，更加涉及到行车安全的因素。如果只是实现踏板臂的长度(Z向调节)，踏板只能踩踏出基于同一X向的施力起点的运动轨迹，不符合不同车型对踩踏舒适性及安全性的要求，而本专利将踏板臂设置成同时具备长度(Z向调节)和X向调节，即可实现脚踏板基于任一施力起点和任一施力方向的调节，从而可以调节出适应腿脚踩踏舒适性方向的任一运动轨迹，最终真正满足不同车型的踏板舒适性验证和开发诉求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车脚踏板人机验证的踏板臂机构、可调的汽车脚踏板人机验证装置和方法，其可以根据脚踏板位置/角度/行程/踩踏力等各个变量对脚踏板进行调整，完全克服上述传统验证方法的缺点，实现任一开发车型踏板的踩踏舒适性的验证评价。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于汽车脚踏板人机验证的踏板臂机构，其包括上踏板臂、中踏板臂和踏板，所述中踏板臂与所述上踏板臂可锁止的滑动配合连接，所述中踏板臂上可锁止的滑动配合连接有下踏板臂，所述踏板与所述下踏板臂铰接，所述下踏板臂的移动方向与所述中踏板臂的移动方向垂直。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上踏板臂上连接有同轴布置的圆柱销和扭簧，所述圆柱销的中轴线与所述下踏板臂的移动方向出垂直且所述圆柱销的中轴线与所述中踏板臂的移动方向垂直。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上踏板臂上设置有用于滑动配合连接所述中踏板臂的导向槽和连接孔。