[发明专利]基于铁路机车综合无线通信设备运行数据模拟验证的方法有效
申请号: | 201910647122.2 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110460493B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 贾幼尧;陈世忠;沈洪波;龚和宏;周勤卫;叶飞;徐伟军;马骏;黄玉祥;陈曦 | 申请(专利权)人: | 高新兴创联科技有限公司;中国铁路武汉局集团有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;H04W24/06 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310013 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 铁路 机车 综合 无线通信 设备 运行 数据 模拟 验证 方法 | ||
1.一种基于铁路机车综合无线通信设备运行数据模拟验证的方法,其特征在于,包括人机终端(1)、卫星定位信号发生器(2)和若干个铁路机车综合无线通信设备(3);人机终端分别与卫星定位信号发生器和各个铁路机车综合无线通信设备电连接;包括如下步骤:
(1-1)设置铁路机车的运行速度;
(1-2)通过人机终端导入GIS数据,确定模拟线路数据并在线路数据GIS地图中显示,发送数据切换指令给卫星定位信号发生器;
(1-3)卫星定位信号发生器按照转换的模拟数据模拟机车运行,根据设定的运行速度定时输出定位信息,将定位信息数据通过无线网络发送给人机终端,作为线路数据模拟的标准定位信息;同时将定位信息数据转换为铁路机车综合无线通信设备可接收的射频信号发送出去;
(1-4)各个铁路机车综合无线通信设备内置的卫星定位单元接收并处理卫星定位信号发生器发送的射频信号,并将各自的定位信息数据通过各个串口发送给人机终端;
(1-5)人机终端收到卫星定位信号发生器的定位信息后,在线路数据GIS地图中移动;同时人机终端还会收到各个铁路机车综合无线通信设备的定位信息,对各个铁路机车综合无线通信设备的定位信息以不同颜色取反,显示在线路数据GIS地图中;
(1-6)人机终端将线路数据GIS地图中的标准定位信息分别与各个铁路机车综合无线通信设备的定位信息进行比较,判断铁路机车综合无线通信设备线路数据和工作状态是否与标准定位信息一致,如果不一致,人机终端给出错误提示并暂停模拟运行,提示用户进行人工识别和干预;或者根据配置要求,继续模拟运行,同时标记不一致的内容,以错误或警告的方式提供给用户确认或识别;
还包括对导入的GIS数据进行的纠正,具体步骤为:
(3-1)设置两点之间绝对距离的最大值S max和最小值S min,角度之间差值的最大值αmax;
(3-2)人机终端导入GIS数据后对数据进行序列化处理,对序列化后 的GIS数据进行解析,得到地图数据;
(3-3)通过经纬度坐标a(x1,y1)、b(x2,y2)和c(x3,y3)计算空间矢量数据PD1(s1,α1)和PD2(s2,α2),其中,表示a和b之间的绝对距离,表示b和c之间的绝对距离,表示由a和b形成的直线的斜率转换成的角度,表示由b和c形成的直线的斜率转换成的角度;
(3-4)将计算得到的s1和s2与设置的两点之间绝对距离的最大值S max和最小值S min进行比较,
如果s1S min或s1S max,表明a点和b点的空间矢量数据存在错误,对GIS地图中错误的空间矢量数据对应的点进行标记,转入步骤(3-6);
如果s2S min或s2S max,表明b点和c点的空间矢量数据存在错误,对GIS地图中错误的空间矢量数据对应的点进行标记,转入步骤(3-6);
如果S min≤s1≤S max和S min≤s2≤S max,将α1和α2的差值与设置的角度之间差值的最大值αmax进行比较,
如果α1和α2的差值大于αmax,表明a点、b点和c点的空间矢量数据存在错误,对GIS地图中错误的空间矢量数据对应的点进行标记,转入步骤(3-5);
如果α1和α2的差值小于等于αmax,表示数据正确;
(3-5)人工对标记错误的相邻两个空间矢量数据PD1(s1,α1)和PD2(s2,α2)对应的a点、b点和c点的中间点b点进行拖动,拖动后,转入步骤(3-3),数据正确后自动清除标记;
(3-6)对标记错误的空间矢量数据PD1(s1,α1)或PD2(s2,α2)对应的数据点进行人工修改,修改完成后自动清除标记。
2.根据权利要求1所述的基于铁路机车综合无线通信设备运行数据模拟验证的方法,其特征在于,步骤(1-2)的具体步骤为:
(2-1)通过人机终端导入GIS数据,根据导入的数据计算各个数据点的总距离Sn,按照设定的铁路机车的运行速度计算每秒运行的距离Sv;
(2-2)查找Sv在数据点总距离Sn中的位置,根据该位置对应的最近的两个数据点的经纬度,获得Sv对应的经纬度数据,将经纬度数据作为模拟数据源;
(2-3)在人机终端上选择和切换要模拟的线路数据,并在人机终端的显示屏上显示所选择的线路数据GIS地图,并通过无线网络将模拟线路数据切换指令发送给卫星定位信号发生器。
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