[发明专利]再生制动能量回收装置的堵盖组装方法

权利要求书

1.一种再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述堵盖组装方法包括如下步骤：

S₁、在下工装放置壳体，同时在所述壳体的矩形环槽内放置矩形密封圈，在翻转气缸机构上放置堵盖；

S₂、光电传感器检测壳体到位，扫码器读取壳体上的条码，堵盖真空吸打开；

S₃、移动伺服电缸对所述矩形密封圈、所述堵盖进行涂粘结胶、喷催化剂、挤压的工艺处理；

S₄、通过翻转气缸机构、移载气缸机构、伺服压机对所述堵盖进行组装；

所述步骤S₃中包括以下步骤：

S₃₁、所述伺服电缸移动到第一指定位置，视觉系统检测所述矩形密封圈的位置正确；

S₃₂、所述伺服电缸移动到第二指定位置，在放置所述矩形密封圈的区域喷液态催化剂；

S₃₃、所述伺服电缸移动到第三指定位置，在所述堵盖的圆环区域涂抹粘结胶；

S₃₄、所述伺服电缸移动到第四指定位置，视觉系统检测粘结胶涂胶位置正确，结束后所述伺服电缸返回原点；

所述步骤S₄中包括以下步骤：

S₄₁、将翻转气缸机构打开，所述堵盖翻转180度，移载气缸机构上升，所述翻转气缸机构真空吸关闭，所述堵盖转接到移栽气缸机构；

S₄₂、所述移栽气缸机构真空吸打开并下降，接着移栽气缸机构左移至伺服压机正下方；

S₄₃、伺服压机下行至所述第一指定位置，所述移栽气缸机构真空吸关闭，位于压头上的真空吸打开，所述堵盖转接到所述伺服压机的压头上；

S₄₄、伺服压机上行至所述第二指定位置，所述移栽气缸机构右移并下降至初始位置；

S₄₅、伺服压机下行至所述第三指定位置，将所述堵盖压入壳体中，结束后所述伺服压机返回原点。

2.如权利要求1所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述步骤S₃₃中，所述堵盖的涂抹粘结胶的区域等同于或大于所述矩形密封圈的内径与外径之间的区域。

3.如权利要求1所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述步骤S₃₄中包括通过所述视觉系统检测涂胶轨迹，保证所述轨迹无断点。

4.如权利要求1所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述步骤S₄₅中所述壳体上设置有圆形槽，所述堵盖压入所述圆形槽内。

5.如权利要求4所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述堵盖的外边缘处压装入所述壳体内，所述堵盖与所述圆形槽过盈压装配合。

6.如权利要求5所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述矩形密封圈在所述壳体的矩形环槽内具有一间隙空间，当粘结胶收到所述堵盖的挤压后，粘结胶填充到所述间隙空间内，将所述壳体、所述矩形密封圈和所述堵盖充分联接。

7.如权利要求1所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述步骤S₃₃中涂抹粘结胶采用流量阀控制胶量。

8.如权利要求1所述的再生制动能量回收装置的堵盖组装方法，其特征在于，所述步骤S₃₂中喷液态催化剂，通过控制喷头与被喷物体的距离，精确控制好喷洒区域的催化剂用量及喷嘴的运行轨迹。