[发明专利]应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法

权利要求书

1.一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，包括步骤：

云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令；

若未接收到应急车道使用指令，则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶；

若接收到应急车道使用指令，则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线，并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。

2.根据权利要求1所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令，包括：

云服务器判断是否接收到急救中心的终端设备发送的应急车道使用指令，其中急救中心的终端设备根据急救中心接收的急救任务，向云服务器发送应急车道使用指令，急救中心包括工程救险中心、消防中心、医院和公安局。

3.根据权利要求2所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令，还包括：

云服务器判断是否接收到社会无人驾驶车辆在行驶过程中发送的应急车道使用指令。

4.根据权利要求3所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，云服务器判断是否接收到社会无人驾驶车辆在行驶过程中发送的应急车道使用指令，包括步骤：

社会无人驾驶车辆的控制器向医院发送救援请求，同时控制车内摄像头和车外摄像头打开；

车外摄像头获取车牌号，并将车牌号发送至社会无人驾驶车辆的控制器，社会无人驾驶车辆的控制器将车牌号发送至云服务器，云服务器将获取的车牌号发送至医院的终端设备；

医院的终端设备将获取的车牌号和医护人员输入的应急车道使用指令发送至云服务器，其中医护人员经车内摄像头观察车内情况，若车内情况紧急，则医护人员通过医院的终端设备输入应急车道使用指令；

云服务器接收应急车道使用指令，并控制与车牌号对应的社会无人驾驶车辆驶入应急车道。

5.根据权利要求4所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，所述车内摄像头固定在支架上，所述支架可拆卸式放置在固定座上，所述固定座固定在车内，所述车内摄像头通过外露于支架的线缆与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，社会无人驾驶车辆的后方设有伸缩支架，所述车外摄像头固定在伸缩支架上，其中当车外摄像头使用时，所述伸缩支架通过驱动机构伸出社会无人驾驶车辆外；当车外摄像头未使用时，所述伸缩支架通过驱动机构缩回社会无人驾驶车辆内；

社会无人驾驶车辆的车壳内设有与车壳固定连接的支撑平台，所述支撑平台上设有导轨，所述伸缩支架可移动式设置在所述导轨上；

所述驱动机构包括固定在所述支撑平台上的驱动电机和与所述驱动电机连接的伸缩杆，所述伸缩杆驱动所述伸缩支架移动。

7.根据权利要求4所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，控制社会无人驾驶车辆驶入应急车道，包括：

云服务器获取驶入应急车道的社会无人驾驶车辆所在的位置；

云服务器根据驶入应急车道的社会无人驾驶车辆所在的位置，控制旁边相邻且用于让位的前后两个社会无人驾驶车辆的车速，使前后两个社会无人驾驶车辆之间形成让位间隙；

云服务器控制社会无人驾驶车辆从让位间隙驶入应急车道。

8.根据权利要求1所述的应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，其特征在于，控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道，包括步骤：

云服务器控制第n-1正常车道的社会无人驾驶车辆并入第n正常车道；

云服务器控制第n-2正常车道的社会无人驾驶车辆并入第n-1正常车道；

云服务器控制第1正常车道的社会无人驾驶车辆并入第2正常车道；

云服务器控制应急车道的社会无人驾驶车辆并入第1正常车道，其中n为距离应急车道最远的正常车道，1为距离应急车道最近的正常车道。