[发明专利]应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法

说明书

本发明公开一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，包括步骤：云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令；若未接收到应急车道使用指令，则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶；若接收到应急车道使用指令，则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线，并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。在该方法中，当应急车道处于未使用状态时，在云服务器控制下，社会无人驾驶车辆可以在应急车道行驶，减少应急车道的资源浪费；应急车道的使用频率较低，多数情况下社会无人驾驶车辆可以使用，增加行车道的数量，减少堵车风险。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法。

背景技术

应急车道主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或以各种理由在车道内停留。应急车道使用的频率较低。但是社会车辆出现堵车等时，受应急车道的使用限制，社会车辆仍不能使用应急车道，造成资源浪费。

发明内容

本发明公开一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，用于解决现有技术中，应急车道多处于未使用状态而造成资源浪费的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，包括步骤：

云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令；

若未接收到应急车道使用指令，则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶；

若接收到应急车道使用指令，则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线，并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。

可选的，云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令，包括：

云服务器判断是否接收到急救中心的终端设备发送的应急车道使用指令，其中急救中心的终端设备根据急救中心接收的急救任务，向云服务器发送应急车道使用指令，急救中心包括工程救险中心、消防中心、医院和公安局。

可选的，云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令，还包括：

云服务器判断是否接收到社会无人驾驶车辆在行驶过程中发送的应急车道使用指令。

可选的，云服务器判断是否接收到社会无人驾驶车辆在行驶过程中发送的应急车道使用指令，包括步骤：

社会无人驾驶车辆的控制器向医院发送救援请求，同时控制车内摄像头和车外摄像头打开；

车外摄像头获取车牌号，并将车牌号发送至社会无人驾驶车辆的控制器，社会无人驾驶车辆的控制器将车牌号发送至云服务器，云服务器将获取的车牌号发送至医院的终端设备；

医院的终端设备将获取的车牌号和医护人员输入的应急车道使用指令发送至云服务器，其中医护人员经车内摄像头观察车内情况，若车内情况紧急，则医护人员通过医院的终端设备输入应急车道使用指令；

云服务器接收应急车道使用指令，并控制与车牌号对应的社会无人驾驶车辆驶入应急车道。

可选的，所述车内摄像头固定在支架上，所述支架可拆卸式放置在固定座上，所述固定座固定在车内，所述车内摄像头通过外露于支架的线缆与控制器连接。

可选的，社会无人驾驶车辆的后方设有伸缩支架，所述车外摄像头固定在伸缩支架上，其中当车外摄像头使用时，所述伸缩支架通过驱动机构伸出社会无人驾驶车辆外；当车外摄像头未使用时，所述伸缩支架通过驱动机构缩回社会无人驾驶车辆内；