[发明专利]一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当检测到目标拍摄物从当前物体位姿转换到下一个物体位姿时，通过AR模型计算目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于目标拍摄物的3D模型的位姿参数；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，以及目标拍摄物在当前物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，计算目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值，控制拍摄设备从当前拍摄位姿转换到下一个拍摄位姿上，并控制拍摄设备在下一个拍摄位姿上对目标拍摄物进行拍摄。

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种跟踪拍摄的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，移动终端已然成为人们生活中不可或缺的必需品，而摄像头是绝大多数移动终端必要配置之一，人们可以使用它拍摄人物、风景来记录生活，是一个非常受欢迎的功能。

在很多应用场景下，需要对某一个物体进行跟踪拍摄，即：随着目标拍摄物的移动对该物体进行拍摄。在物体移动过程中，如果希望对该物体进行智能跟随拍摄，则必须解决不同视角下模型智能匹配和跟随控制的问题。在现有的跟踪拍摄方法中，通常采用2D模型进行识别和分析，当目标拍摄物进行旋转时，无法将3D物体与2D模型进行匹配，因此无法继续对该物体进行跟踪拍摄，导致拍摄中断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，当目标拍摄物进行旋转时也可以实现跟踪拍摄，而且拍摄效果更加精确。

第一方面，本发明实施例提供了一种跟踪拍摄方法，所述方法包括：

当检测到目标拍摄物从当前物体位姿转换到下一个物体位姿时，通过增强现实AR模型计算所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数；

根据所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数，以及预先确定的所述目标拍摄物在所述当前物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数，计算所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上的位姿参数相对于在所述当前物体位姿上的位姿参数的变化值；

根据所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上的位姿参数相对于在所述当前物体位姿上的位姿参数的变化值，控制拍摄设备从所述当前物体位姿对应的当前拍摄位姿转换到所述下一个物体位姿状态对应的下一个拍摄位姿上，并控制所述拍摄设备在所述下一个拍摄位姿上对所述目标拍摄物进行拍摄。

在上述实施例中，在所述通过AR模型计算所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数之前，所述方法还包括：

通过所述AR模型将所述目标拍摄物与所述目标拍摄物的3D模型进行匹配；

若所述目标拍摄物与所述目标拍摄物的3D模型匹配成功，则执行通过所述AR模型计算所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数的操作。

在上述实施例中，所述根据所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数，以及预先确定的所述目标拍摄物在所述当前物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数，计算所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上的位姿参数相对于在所述当前物体位姿上的位姿参数的变化值，包括：

根据所述目标拍摄物在所述下一个物体位姿上相对于所述目标拍摄物的3D模型的位姿参数，提取出所述目标拍摄物沿着X、Y、Z三个直角坐标轴进行移动的自由度，以及所述目标拍摄物围绕X、Y、Z三个直角坐标进行转动的自由度；