[发明专利]一种气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，其特征在于，所述气动马达包括：

机架(1)，所述机架(1)内部设有安装空间，所述机架(1)的一端设有第一轴孔(11)，所述机架(1)的另一端为敞口结构；

转子(2)，所述转子(2)包括缸盖(21)、盖板(22)、输出轴(23)和连接柱(24)，在所述缸盖(21)的中部设有安装孔(25)，在所述缸盖(21)的边缘设置多个间隔分布的穿引孔(26)，所述盖板(22)与所述缸盖(21)间隔且平行设置，所述输出轴(23)的一端垂直固定于所述盖板(22)，所述输出轴(23)的另一端朝远离所述缸盖(21)的方向延伸，所述连接柱(24)为中空柱体，所述连接柱(24)的一端固定于所述缸盖(21)，所述连接柱(24)的另一端固定于所述盖板(22)，且所述连接柱(24)与所述穿引孔(26)同轴线设置，在所述连接柱(24)上设有缝隙状的滑道(27)，所述滑道(27)沿所述连接柱(24)的长度方向设置，所述滑道(27)朝向所述输出轴(23)的轴心，所述连接柱(24)设有多根，多根所述连接柱(24)与多个所述穿引孔(26)一一对应；

缸体(3)，所述缸体(3)设置有用于与所述缸盖(21)相抵触的端面(31)，所述缸体(3)设置有向外凸出且开口朝内的气流槽(32)，所述气流槽(32)的俯视面呈弧形，所述气流槽(32)的两端之间设有间距，所述气流槽(32)的两端之间的间距大于所述穿引孔(26)的内径，且所述气流槽(32)的两端之间为用于与所述缸盖(21)相抵触的缸体(3)的端面(31)的一部分，从所述气流槽(32)的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(32)连通的第一气孔(33)和排气孔(35)，所述第一气孔(33)位于所述气流槽(32)的一端，所述排气孔(35)位于所述气流槽(32)的中部，在所述缸体(3)的端面(31)中心设有一根朝内的倾斜设置的斜定轴(36)，所述斜定轴(36)的轴心与所述气流槽(32)的槽底垂直；

斜盘(4)，所述斜盘(4)包括盘本体(41)、套筒(42)和鱼眼滑杆(43)，所述盘本体(41)设置有与所述斜定轴(36)配合使用的第二轴孔(44)，所述套筒(42)固定于所述盘本体(41)，所述套筒(42)设置有与所述第二轴孔(44)垂直的套孔(45)，所述鱼眼滑杆(43)包括导杆(46)和固定于所述导杆(46)一端的接头(47)，所述导杆(46)的另一端套设于所述套孔(45)内，所述导杆(46)可沿所述套孔(45)的周向转动，且所述导杆(46)可沿所述套孔(45)的轴向滑动；

桨杆(5)，所述桨杆(5)的一端设有安装槽(51)，在所述安装槽(51)内设置有枢接轴(52)；

其中，所述转子(2)设置于所述机架(1)的安装空间内，所述输出轴(23)枢接于所述第一轴孔(11)，所述缸体(3)固定于所述机架(1)的设有敞口结构的一端，所述缸盖(21)与所述缸体(3)的端面(31)接触且密封，所述斜定轴(36)的靠近缸体(3)的一端与所述安装孔(25)枢接，所述斜盘(4)位于所述转子(2)的内侧，所述盘本体(41)套设于所述斜定轴(36)，所述盘本体(41)可绕所述斜定轴(36)转动，且所述盘本体(41)沿所述斜定轴(36)的轴向固定，所述桨杆(5)可滑动地穿设于所述穿引孔(26)，且所述桨杆(5)的设有所述安装槽(51)的一端位于所述连接柱(24)内，所述枢接轴(52)与所述接头(47)枢接，且所述接头(47)与所述气流槽(32)的槽底之间的距离等于所述接头(47)与所述桨杆(5)的远离安装槽(51)的一端的距离，所述桨杆(5)与所述穿引孔(26)密封，当所述桨杆(5)的端部位于所述气流槽(32)内时，桨杆(5)的端部与所述气流槽(32)密封。

2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述斜定轴(36)包括柱头(37)和斜轴(38)，所述柱头(37)的一端垂直固定于所述缸体(3)的端面(31)中心，在所述柱头(37)的另一端设有斜面(39)，所述斜轴(38)垂直固定于所述斜面(39)的中心，所述斜面(39)与所述气流槽(32)的槽底平行。

3.根据权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述盘本体(41)套设在所述斜轴(38)，在所述斜轴(38)的端部设有外螺纹，在所述外螺纹处螺合有一个螺母。