[发明专利]一种气动马达

说明书

本发明实施例公开了一种气动马达，涉及动力设备技术领域，包括机架、转子、缸体、斜盘和桨杆，转子设置在机架内，转子设有穿引孔，缸体设置在机架外，缸体设置有气流槽，在缸体的端面设有与气流槽垂直的斜定轴，从气流槽的两端至中部的深度渐变加深，斜盘固定在斜定轴，桨杆可滑动地设置在穿引孔内，桨杆的一端与斜盘的鱼眼滑杆连接，另一端位于气流槽内。本发明实施例提供的气动马达，工况简单，不会出现密封变差或失效、甚至无法启动的情况；而且输出扭矩和转速稳定。

技术领域

本发明实施例涉及动力设备技术领域，具体涉及一种气动马达。

背景技术

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。现有的气动马达按结构分为叶片式气动马达和活塞式气动马达。

叶片式气动马达通气时，有一小部分气体通过叶片槽底部的通气孔作用于叶片底部，使叶片弹出并压在定子腔壁上；有的在叶片槽底部装设弹簧以促使叶片弹出。转动时，叶片在离心力的作用下紧紧压在定子腔壁上，形成密封。叶片是易损件，且叶片所处工况复杂，易出现某一或多个叶片无法完全弹出的情况，使密封变差或失效，导致输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动。

活塞式气动马达结构较为复杂，维修不易，而且由于存在往复式运动其转速不会很高，即使其扭矩大，综合输出马力较小。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种气动马达，以解决现有技术中由于叶片工况复杂而导致的输出扭矩不稳、转速不稳定，甚至无法启动的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种气动马达，其包括：

机架，所述机架内部设有安装空间，所述机架的一端设有第一轴孔，所述机架的另一端为敞口结构；

转子，所述转子包括缸盖、盖板、输出轴和连接柱，在所述缸盖的中部设有安装孔，在所述缸盖的边缘设置多个间隔分布的穿引孔，所述盖板与所述缸盖间隔且平行设置，所述输出轴的一端垂直固定于所述盖板，所述输出轴的另一端朝远离所述缸盖的方向延伸，所述连接柱为中空柱体，所述连接柱的一端固定于所述缸盖，所述连接柱的另一端固定于所述盖板，且所述连接柱与所述穿引孔同轴线设置，在所述连接柱上设有缝隙状的滑道，所述滑道沿所述连接柱的长度方向设置，所述滑道朝向所述输出轴的轴心，所述连接柱设有多根，多根所述连接柱与多个所述穿引孔一一对应；

缸体，所述缸体设置有用于与所述缸盖相抵触的端面，所述缸体设置有向外凸出且开口朝内的气流槽，所述气流槽的俯视面呈弧形，所述气流槽的两端之间设有间距，所述气流槽的两端之间的间距大于所述穿引孔的内径，且所述气流槽的两端之间为用于与所述缸盖相抵触的缸体的端面的一部分，从所述气流槽的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体设置有与所述气流槽连通的第一气孔和排气孔，所述第一气孔位于所述气流槽的一端，所述排气孔位于所述气流槽的中部，在所述缸体的端面中心设有一根朝内的倾斜设置的斜定轴，所述斜定轴的轴心与所述气流槽的槽底垂直；

斜盘，所述斜盘包括盘本体、套筒和鱼眼滑杆，所述盘本体设置有与所述斜定轴配合使用的第二轴孔，所述套筒固定于所述盘本体，所述套筒设置有与所述第二轴孔垂直的套孔，所述鱼眼滑杆包括导杆和固定于所述导杆一端的接头，所述导杆的另一端套设于所述套孔内，所述导杆可沿所述第二轴孔的周向转动，且所述导杆可沿所述第二轴孔的轴向滑动；

桨杆，所述桨杆的一端设有安装槽，在所述安装槽内设置有枢接轴；