[发明专利]一种舟皿自动清理装置

权利要求书

1.一种舟皿自动清理装置，其特征在于：包括机座(100)、安装于机座(100)上的滚刷机构、升降机构、滑移机构和夹持机构，所述升降机构包括呈前后延伸设置的升降板座(200)和安装在机座(100)上的升降驱动单元，所述升降板座(200)设于机座(100)的上方，所述升降驱动单元与升降板座(200)传动连接，所述滑移机构包括固定安装在升降板座(200)上的滑移驱动单元、可前后滑动安装于升降板座(200)上的滑移板座(300)，所述夹持机构包括多个夹具(400)，多个夹具(400)呈前后间隔排列设置于滑移板座(300)的上表面，所述滚刷机构包括安装在机座(100)上的滚刷机架(500)、安装在滚刷机架(500)上的滚刷电机(510)，所述滚刷电机(510)的输出轴传动连接有毛刷轮(520)，所述毛刷轮(520)设置于多个夹具(400)的正上方，所述毛刷轮(520)的轴线呈左右延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：所述升降机构包括两个导向组件，两个导向组件呈前后间隔排列设置在升降板座(200)的底部与机座(100)之间，所述导向组件包括固定安装在机座(100)上的导向座(210)、呈竖向设置的导向杆(220)，所述导向杆(220)的下端与导向座(210)固定连接，在所述升降板座(200)上设有与导向杆(220)对应的导向孔，所述升降板座(200)通过导向孔与导向杆(220)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：在每一个导向座(210)上连接有两个所述导向杆(220)，两个导向杆(220)呈左右间隔排列设置，在所述导向孔内安装有与导向杆(220)滑动接触的滑动套(230)。

4.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降气缸(240)、与机座(100)固定连接的气缸安装架(250)，所述升降气缸(240)的安装在气缸安装架(250)上，所述升降气缸(240)的上端与升降板座(200)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：所述滑移驱动单元呈前后延伸的滑移气缸(310)，所述滑移气缸(310)设置在滑移板座(300)与升降板座(200)之间，所述滑移气缸(310)的一端与滑移板座(300)的下表面传动连接，所述滑移气缸(310)的另一端与升降板座(200)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：所述滑移机构还包括两个导轨安装条(320)，两个导轨安装条(320)呈左右间隔设置在滑移板座(300)与升降板座(200)之间，所述导轨安装条(320)呈前后延伸设置，所述导轨安装条(320)固定安装在升降板座(200)的上表面，在所述导轨安装条(320)上安装有呈前后延伸设置的滑移导轨(330)，所述滑移板座(300)与两个滑移导轨(330)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：所述夹具(400)包括呈左右相对设置的两个夹块(410)，两个夹块(410)均传动连接有夹持气缸(420)，所述夹持气缸(420)固定安装在滑移板座(300)上。

8.根据权利要求1所述的一种舟皿自动清理装置，其特征在于：在所述毛刷轮(520)的左侧和右侧均设有轴承座(530)，所述轴承座(530)固定安装在滚刷机架(500)上，在所述轴承座(530)上均安装有转动轴承(550)，所述毛刷轮(520)同轴连接有旋转轴(540)，所述毛刷轮(520)的两端分别与两个轴承座(530)上的转动轴承(550)转动连接，所述滚刷电机(510)的输出轴与旋转轴(540)其中一端同轴连接。