[发明专利]一种舟皿自动清理装置

说明书

本发明公开一种舟皿自动清理装置，包括机座、安装于机座上的滚刷机构、升降机构、滑移机构和夹持机构，升降机构包括呈前后延伸设置的升降板座和安装在机座上的升降驱动单元，升降板座设于机座的上方，升降驱动单元与升降板座传动连接，滑移机构包括固定安装在升降板座上的滑移驱动单元、可前后滑动安装于升降板座上的滑移板座，夹持机构包括多个夹具，多个夹具呈前后间隔排列设置于滑移板座的上表面，滚刷机构包括安装在机座上的滚刷机架、安装在滚刷机架上的滚刷电机，滚刷电机的输出轴传动连接有毛刷轮，毛刷轮设置于多个夹具的正上方，毛刷轮的轴线呈左右延伸设置。本发明用于条形石墨舟皿的清理。

技术领域

本发明涉及硬质合金烧结的技术领域，特别涉及一种舟皿自动清理装置。

背景技术

在硬质合金烧结生产中，石墨舟皿是用来放置待烧结硬质合金产品的器具，并一起进入烧结炉中进行高温烧结，在生产时，在石墨舟皿的表面涂有一层特制涂料使舟皿表面与待烧结合金产品之间隔离，以避免合金产品在烧结过程中产生粘舟使得产品不合格，在经过几次烧结后，石墨舟皿上的涂料会产生破损和剥落。而石墨舟皿只要不破损则可以重复利用，故需清理石墨舟皿的残余涂料，然后再重新刷上新涂料循环使用。

目前，采用人工方式来清刷舟皿，不仅工人劳动强度大、工作效率低，同时作业现场粉尘大，对操作者身心造成损害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种舟皿自动清理装置，可实现舟皿的自动清理。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种舟皿自动清理装置，包括机座、安装于机座上的滚刷机构、升降机构、滑移机构和夹持机构，所述升降机构包括呈前后延伸设置的升降板座和安装在机座上的升降驱动单元，所述升降板座设于机座的上方，所述升降驱动单元与升降板座传动连接，所述滑移机构包括固定安装在升降板座上的滑移驱动单元、可前后滑动安装于升降板座上的滑移板座，所述夹持机构包括多个夹具，多个夹具呈前后间隔排列设置于滑移板座的上表面，所述滚刷机构包括安装在机座上的滚刷机架、安装在滚刷机架上的滚刷电机，所述滚刷电机的输出轴传动连接有毛刷轮，所述毛刷轮设置于多个夹具的正上方，所述毛刷轮的轴线呈左右延伸设置。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括两个导向组件，两个导向组件呈前后间隔排列设置在升降板座的底部与机座之间，所述导向组件包括固定安装在机座上的导向座、呈竖向设置的导向杆，所述导向杆的下端与导向座固定连接，在所述升降板座上设有与导向杆对应的导向孔，所述升降板座通过导向孔与导向杆滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在每一个导向座上连接有两个所述导向杆，两个导向杆呈左右间隔排列设置，在所述导向孔内安装有与导向杆滑动接触的滑动套。

作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降气缸、与机座固定连接的气缸安装架，所述升降气缸的安装在气缸安装架上，所述升降气缸的上端与升降板座传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移驱动单元呈前后延伸的滑移气缸，所述滑移气缸设置在滑移板座与升降板座之间，所述滑移气缸的一端与滑移板座的下表面传动连接，所述滑移气缸的另一端与升降板座的上表面固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移机构还包括两个导轨安装条，两个导轨安装条呈左右间隔设置在滑移板座与升降板座之间，所述导轨安装条呈前后延伸设置，所述导轨安装条固定安装在升降板座的上表面，在所述导轨安装条上安装有呈前后延伸设置的滑移导轨，所述滑移板座与两个滑移导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具包括呈左右相对设置的两个夹块，两个夹块均传动连接有夹持气缸，所述夹持气缸固定安装在滑移板座上。