[发明专利]一种空气检测可飞行装置

权利要求书

1.一种空气检测可飞行装置，包括氢气球（2）、压缩氢气罐（4）、转向电机（5）、浮球轮（6）、螺旋桨驱动电机（8）、底盘（9）、平行杆（15）、平行杆驱动电机（18）、平台（25）和固定杆（26），其特征在于：所述底盘（9）周围有固定杆（26），所述固定杆（26）上方固连有平台（25），所述压缩氢气罐（4）固定安装在平台（25）上，所述氢气球（2）与压缩氢气罐（4）出气口相通并固连，所述平台（25）周围布置四个转向电机（5），所述螺旋桨驱动电机（8）与转向电机（5）输出轴固连，所述螺旋桨驱动电机（8）输出轴与螺旋桨（7）固连，所述底盘（9）上固连有惯性传感器（10）、空气质量检测仪（11）、主控板（12）、通信模块（13）和电池（22），所述底盘（9）下方固连有铰链支座（19），所述铰链支座（19）与两根平行杆（15）铰接，所述平行杆驱动电机（18）固定在铰链支座（19）上，所述平行杆驱动电机（18）输出轴与其中一根平行杆（15）固连，两根平行杆（15）与浮球轮驱动电机（14）铰接，所述浮球轮驱动电机（14）输出轴与浮球轮（6）固连。

2.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述底盘（9）下方有导轨板（23）固连，所述导轨板（23）配有夹紧驱动电机（20），所述夹紧驱动电机（20）在导轨板（23）间移动，所述底盘（9）下方有固定铰链（24），所述夹子（17）与底盘（9）下方的固定铰链（24）铰接，所述底盘（9）下方的固定铰链（24）上有螺纹孔，所述夹紧驱动电机（20）输出轴与螺杆（21）固连，所述螺杆（21）与固定铰链（24）下方的螺纹孔螺纹副配合，所述螺杆（21）端部是圆锥形。

3.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述氢气球（2）周围有网状的氢气球外保护壳（1）。

4.根据权利要求3所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述氢气球外保护壳（1）顶部配套太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述浮球轮（6）中部外侧有叶片。

6.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述螺旋桨驱动电机（8）上固连有螺旋桨保护壳（3），所述螺旋桨保护壳（3）与螺旋桨（7）不干涉。

7.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述底盘（9）下方固连有摄像头（16）。