[发明专利]一种空气检测可飞行装置

说明书

一种空气检测可飞行装置，底盘周围有固定杆，固定杆上方固连有平台，压缩氢气罐固定安装在平台上，氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，平台周围布置四个转向电机，螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，底盘上固连有检测设备，底盘下方固连有摄像头，导轨板固连在底盘下方，夹紧电机输出轴与螺杆固连，底盘下方固连有铰链支座接，平行杆驱动电机固定在铰链支座上，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在书上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义。

技术领域

本发明涉及空气检测领域，特别是涉及一种空气检测可飞行装置。

背景技术

近年来，随着经济和科技的发展，国家对环境治理投入了大量的人力财力。在这个背景下，空气质量的检测对检测范围提出了很大的要求，即要求检测范围尽量大，这样单位面积需要的检测装置越少。而近二十年来，人们生活水平提高了，伴随而来的就是垃圾难处理，雾霾加重，酸雨愈加频繁。据不完全统计，近年来树木死亡的大多都是因为酸雨等空气质量问题。因此近十年来，许多公司投身到环境检测装置的研制中来。由于传统的环境检测装置是位置固定的，检测面积小，测出来的数据可信度较低。近年来无人机发展迅速，在日常生活中已经很多见，但是无人机也存在着一些问题，比如续航能力较差，环境适应能力不强，复杂环境下无法飞行，螺旋桨易受到破坏等许多问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种空气检测可飞行装置，本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在树上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义，为达此目的，本发明提供一种空气检测可飞行装置，包括氢气球、压缩氢气罐、转向电机、浮球轮、螺旋桨驱动电机、底盘、平行杆、平行杆驱动电机、平台和固定杆，所述底盘周围有固定杆，所述固定杆上方固连有平台，所述压缩氢气罐固定安装在平台上，所述氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，所述平台周围布置四个转向电机，所述螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，所述螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，所述底盘上固连有惯性传感器、空气质量检测仪、主控板、通信模块和电池，所述底盘下方固连有铰链支座，所述铰链支座与两根平行杆铰接，所述平行杆驱动电机固定在铰链支座上，所述平行杆驱动电机输出轴与其中一根平行杆固连，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，所述浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。

本发明的进一步改进，所述底盘下方有导轨板固连，所述导轨板配有夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机在导轨板间移动，所述底盘下方有固定铰链，所述夹子与底盘下方的固定铰链铰接，所述底盘下方的固定铰链上有螺纹孔，所述夹紧驱动电机输出轴与螺杆固连，所述螺杆与固定铰链下方的螺纹孔螺纹副配合，所述螺杆端部是圆锥形，本申请底部设置有夹持机构可以实现树上停留检测。

本发明的进一步改进，所述氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，所述氢气球外保护壳顶部配套太阳能电池板，设置保护壳可以提供氢气球安全性，氢气球保护壳上可安装太阳能电池，这样飞行器就可以定点监测时进行太阳能充电，续航能力大大增强。

本发明的进一步改进，所述浮球轮中部外侧有叶片，浮球轮上有叶片，既可以让整个装置浮在水面上并前进，又可以充当陆地前行的驱动轮。

本发明的进一步改进，所述螺旋桨驱动电机上固连有螺旋桨保护壳，所述螺旋桨保护壳与螺旋桨不干涉，设置螺旋桨保护壳可以对螺旋桨驱动电机进行保护。

本发明的进一步改进，所述底盘下方固连有摄像头，设置摄像头可以对地面情况进行监控。

本申请一种空气检测可飞行装置，设计点如下；