[发明专利]一种自动拍料装置

权利要求书

1.一种自动拍料装置，其特征在于：包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构，所述的光感机构包括有位于拍料槽一侧的、用于发射光感信号的第一光感板、及位于拍料槽另一侧的、用于接收光感信号的第二光感板，所述第一光感板和第二光感板上皆开有两个安装槽，所述安装槽内装入有上光感开关组，及位于上光感开关组下方的下光感开关组，所述拍料槽的前侧设有回收槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽与回收槽连通，所述拍料槽后部设有用于拉出电器盒半成品的回拉气缸，所述回拉气缸的前部设有回拉头，所述拍料槽内设有用于感应物料下落的感应头，所述上光感开关组和下光感开关组皆包括有位于第一光感板上的光感信号发射组件，及位于第二光感板上的光感信号接收组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述夹具组件包括有手指气缸，及用于驱动手指气缸的第三伺服电机，及安装于手指气缸上的、向内夹持电器盒半成品的夹持臂。

3.根据权利要求2所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述十字滑台上安装有驱动立式升降机构进行横向移动的第四伺服电机，及驱动立式升降机构进行纵向移动的第五伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动拍料装置，其特征在于：所述电器盒半成品包括有电器盒，及位于电器盒外沿的、一个以上的揸包，及固定于电器盒内侧的料柄，所述揸包的大小小于电器盒、且顶面与电器盒处于同一水平面，所述拍料槽的外沿设有与揸包相配合的顶出槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽和顶出槽连通。