[发明专利]一种自动拍料装置

说明书

本发明公开了一种自动拍料装置，包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构；该自动拍料装置自动化程度高，可以快速将模具中注入成型的待加工产品脱出模具。

技术领域

本发明涉及一种自动拍料装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

现有的电器产品在进行加工作业时，其自动化程度较低，特别是在模具中成型后时，将其顶出模具较为不便，给后续的加工作业带来了一定的影响。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高，可以快速将模具中注入成型的待加工产品脱出模具的自动拍料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动拍料装置，包括有送料机构、拍料机构和电器盒半成品，所述送料机构包括有送料机架，及安装于送料机架上的十字滑台，及安装于十字滑台上的、进行横纵向移动的立式升降机构，及安装于立式升降机构上的、用于夹持电器盒半成品的夹具组件，及安装于立式升降机构上的、驱动夹具组件升降的第一伺服电机，所述拍料机构包括有拍料机身，及安装于拍料机身上的、用于卡持电器盒半成品的拍料槽，及安装于拍料机身内的下滑坡道，及安装于拍料槽上方的拍料头，及驱动拍料头进行拍料作业的第二伺服电机，及安装于拍料槽两侧的光感机构。

作为优选，所述夹具组件包括有手指气缸，及用于驱动手指气缸的第三伺服电机，及安装于手指气缸上的、向内夹持电器盒半成品的夹持臂，通过夹持臂对电器盒半成品进行夹持，然后通过十字滑台与立式升降机构带动电器盒半成品移动至拍料槽中卡持。

进一步的，所述十字滑台上安装有驱动立式升降机构进行横向移动的第四伺服电机，及驱动立式升降机构进行纵向移动的第五伺服电机，第四伺服电机与第五伺服电机皆为丝杠电机、且呈叠加设计实现十字移动。

作为优选，所述电器盒半成品包括有电器盒，及位于电器盒外沿的、一个以上的揸包，及固定于电器盒内侧的料柄，所述揸包的大小小于电器盒、且顶面与电器盒处于同一水平面，所述拍料槽的外沿设有与揸包相配合的顶出槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽和顶出槽连通，物料与电器盒于两条下滑坡道中进行分离。

进一步的，所述拍料槽的前侧设有回收槽，所述下滑坡道设有两条、且分别与拍料槽与回收槽连通，所述拍料槽后部设有用于拉出电器盒半成品的回拉气缸，所述回拉气缸的前部设有回拉头，所述拍料槽内设有用于感应物料下落的感应头，感应头感应到物料落下后，驱动回拉气缸启动，带动回拉头拉出电器盒，使其落入回收槽中。

本发明要解决的另一技术问题为提供一种光感机构，包括有位于拍料槽一侧的、用于发射光感信号的第一光感板、及位于拍料槽另一侧的、用于接收光感信号的第二光感板，所述第一光感板和第二光感板上皆开有两个安装槽，所述安装槽内装入有上光感开关组，及位于上光感开关组下方的下光感开关组。