[发明专利]一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备

说明书

本发明公开了一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备，属于采样技术领域，解决目前将弃料洒在车厢间隙而影响列车行驶的技术问题，采用的技术方案为：在采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。采用的上述技术方案具有操作简便、提高列车行驶安全可靠性等优点。

技术领域

本发明主要涉及煤样采样技术领域，特指一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

在煤样的采制化过程中，煤样的采取是采制化中的重要环节，煤样是否有代表性，煤样的采取是关键。人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样代表性不是很强，用自动机械化采样机代替人工采样，既保证了采样时间、子样数目、子样重量等，又确保了横截煤流全断面的采取，使煤样具有代表性，同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素等的影响，提高了产品质量检验的准确度，保证煤产品质量。

其中火车来煤是由多节装满燃煤的车厢编组成一列火车同时到达。火车采样完整的基本流程为：先进行火车车厢内随机点位采样，采样完成后卸料进行制样，在制样的过程中再进行弃料返排至火车车厢。为了提高采样效率，采样完成后会立即进行下一点位或下一节车厢的采样，此时采样机与火车车厢的相对位置会发生变化，导致通过弃料皮带排出时位置相对车厢发生变化，当弃料皮带经过两节车厢之间的空隙时，弃料会洒在火车轨道上，长此以往会造成煤样积累在轨道上，给火车行车造成完全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠、提高列车行驶可靠性的采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种采样机的弃料控制方法，包括步骤：

S01、采样机在两个相邻目标采样点运行，并进行弃料作业的过程中，实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；

S02、当弃料口位于所述车厢间隙位置处，停止所述采样机的弃料作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S01中，通过采样机上的检车激光传感器检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处；检车激光传感器与弃料口在采样机采样行走方向上的距离为h，其中弃料口与检车激光传感器沿采样机采样行走方向依次布置。

所述步骤S01具体为：

S011、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；

S012、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时，即检测到当节车厢的边框；当所述检车激光传感器的输出信号第二次出现跳变时，即检测到下一节车厢的边框，记录采样机此时的位置值L0；

S013、采样机继续行走至目标采样点，当采样机行走至位置L0+h-kLL0+h时，判断弃料口位于所述车厢间隙位置处，其中k为车厢间隙距离。

所述步骤S02具体为：

S021、当采样机行走至位置L0+h-k-ΔL≤L1L0+h时，停止弃料作业，停止将弃料输送至车厢内，其中ΔL为预设值；

S022、当采样机继续行走至位置L2＝L0+h时，再次启动弃料作业，将弃料输送至车厢内。

所述步骤S01具体为：

S11、在采样机单次采样和抽样作业完成后，采样机启动向下一目标采样点行走时，启动弃料作业，将弃料输送至车厢内；