[发明专利]一种立式自由曲面绿篱修剪机

权利要求书

1.一种立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，其特征在于：包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。

2.如权利要求1所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述移动承载车包括驾驶室和承载平台，所述承载平台上设有固定方架，所述回转支承和驱动齿轮以及驱动马达均设在固定方架上集成设置。

3.如权利要求1所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述支承框架包括回转底座和竖架以及固定板，所述回转底座设在回转支承上，竖架设在回转底座上，固定板设在竖架的上端，所述竖架中设有丝杠以及与丝杠配合的升降滑块，固定板上设有用于驱动丝杠转动的驱动电机。

4.如权利要求1所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪刀具通过旋转结构设在伸缩臂的另一端上。

5.如权利要求4所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述伸缩臂的另一端上设有支撑板，所述支撑板上设有转动筒，修剪刀具设在转动筒的下端，所述转动筒上设有转动齿轮，所述支撑板上设有与转动齿轮相啮合的驱动齿轮。

6.如权利要求5所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：还包括活动座，所述修剪刀具设在活动座的一端，活动座的另一端与转动筒的下端相铰接，所述转动筒与活动座之间设有用于调节活动座角度的调节液压杆。

7.如权利要求5所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述转动筒包括外筒和位于外筒内的内筒，所述外筒通过转动齿轮设在支撑板上，所述支撑板上设有升降马达，内筒的一端连有丝杠，所述升降马达的转轴通过联轴器与丝杠端部相连。

8.如权利要求3所述立式自由曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述升降滑块上设有滑块连接座，滑块连接座上设有用于固定伸缩臂的定位夹紧件，升降滑块与竖架之间设有竖直导向轨道。