[发明专利]一种立式自由曲面绿篱修剪机

说明书

本发明公开了一种立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。采用立式机械臂多角度转动及实现高度和距离的调节，可以实现自由曲面的绿篱修剪，并且修剪刀头部分可以根据修剪需要进行角度灵活调整，可对各种造型绿篱进行修剪，大幅提高了修剪效率。

技术领域

本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种立式自由曲面绿篱修剪机。

背景技术

绿篱多是由矮小丛生的灌木组成的绿色景色，是装饰景点、公园、居民小区、庭院及城市绿化的主要植被。组成绿篱的树种跟多,成长特性各不相同，有的有主干，有的无主干，长势各异，因而必须通过合理修剪才能成为理想景观。一方面是控制其高度，另一方面是形成一定造型、整齐的冠部和侧面形状等。

随着国家大力提倡建设绿色环保型国家。而目前国内进行绿篱树木的修剪几何造型，主要通过人工手持绿篱机或剪刀进行修剪，存在以下不足：绿篱机使用单缸汽油机作为动力，其噪声高，影响周边人工作学习；绿化工人劳动强度大，修剪工作效率低，而且影响到绿化工人身体安全；能耗高、污染严重(汽油机燃烧效率低，释放有害气体)；人工修剪技术各不同，导致整齐性、美观性差。

因此为满足社会发展需求，实现绿化的机械和自动化修剪手段成为代替人工修剪的必然发展趋势，绿篱机向着机械产品人性化、机械产品环保化、自动化及智能化、一机多用和联合作业趋势发展。但现有的绿篱修剪机多功能单一，主要用于平面修剪，不能用于曲面造型修剪。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种立式自由曲面绿篱修剪机，以达到修剪角度调节简便，可对各种造型进行修剪的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。

进一步的，所述移动承载车包括驾驶室和承载平台，所述承载平台上设有固定方架，所述回转支承和驱动齿轮以及驱动马达均设在固定方架上集成设置。

所述支承框架包括回转底座和竖架以及固定板，所述回转底座设在回转支承上，竖架设在回转底座上，固定板设在竖架的上端，所述竖架中设有丝杠以及与丝杠配合的升降滑块，固定板上设有用于驱动丝杠转动的驱动电机。

所述修剪刀具通过旋转结构设在伸缩臂的另一端上。

所述伸缩臂的另一端上设有支撑板，所述支撑板上设有转动筒，修剪刀具设在转动筒的下端，所述转动筒上设有转动齿轮，所述支撑板上设有与转动齿轮相啮合的驱动齿轮。

还包括活动座，所述修剪刀具设在活动座的一端，活动座的另一端与转动筒的下端相铰接，所述转动筒与活动座之间设有用于调节活动座角度的调节液压杆。

所述转动筒包括外筒和位于外筒内的内筒，所述外筒通过转动齿轮设在支撑板上，所述支撑板上设有升降马达，内筒的一端连有丝杠，所述升降马达的转轴通过联轴器与丝杠端部相连。

所述升降滑块上设有滑块连接座，滑块连接座上设有用于固定伸缩臂的定位夹紧件，升降滑块与竖架之间设有竖直导向轨道。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：